STM32F7---＞使用LTDC接口驱动RGBLCD，并使用DMA2D图形加速

基础知识简介

RGBLCD

1.RGBLCD的信号

一般的 RGB 屏有 24 根颜色数据线（RGB 各站 8 根，即RGB888 格式），这样可以表示最多 1600W 色，DE、VS、HS 和 DCLK，用于控制数据传输。

2.RGBLCD驱动模式

其驱动模式主要分为两种

• DE模式
  DE 模式使用 DE 信号来确定有效数据，DE 为高/低时，数据有效
• HV模式
  HV模式需要行同步和列同步，来表示扫描的行和列

LTDC

STM32F767xx 系列芯片都带有 TFT LCD 控制器，即 LTDC，通过这个 LTDC，STM32F767可以直接外接 RGBLCD 屏，实现液晶驱动。

1.信号线

STM32F767 核心板板载的 LCD 接口引出为了，节省 IO，并提高图片显示速度，使用 RGB565 颜色格式，这样只需要 16 个 IO 口，当使用 RGB565 格式的时候，LCD 面板的数据线，必须连接到 LTDC 数据线的 MSB

2.图像处理单元

 先从 AHB 接口获取显存中的图像数据，然后经过层 FIFO（有 2 个，对应 2 个层）缓存，每个层 FIFO 具有 64*32 位存储深度，然后经过像素格式转换器（PFC），把从层的所选输入像素格式转换为 ARGB8888 格式，再通过混合单元，把两层数据合并，混合得到单层要显示的数据，最后经过抖动单元处理（可选）后，输出给 LCD 显示。
 混合单元首先将第一层与背景层进行混合，随后，第二层与第一层和第二层的混合颜色结果再次混合，完成混合后，送给 LCD显示。

3.AHB 接口

 由于 LTDC 驱动 RGBLCD 的时候，需要有很多内存来做显存，比如一个 800480 的屏幕，按一般的 16 位 RGB565 模式，一个像素需要 2 个字节的内存，总共需要：800480*2=768K 字节内存，STM32 内部是没有这么多内存的，所以必须借助外部 SDRAM，而 SDRAM 是挂在AHB 总线上的，LTDC 的 AHB 接口，就是用来将显存数据，从 SDRAM 存储器传输到 FIFO 里面。

4.LTDC相关寄存器及使用方法

LTDC 的各种配置寄存器以及状态寄存器，用于控制整个 LTDC 的工作参数，
主要有：各信号的有效电平、垂直/水平同步时间参数、像素格式、数据使能等等。
如果 RGBLCD 使用的是 DE 模式，需要设置如下参数，然后 LTDC会根据这些设置，自动控制 DE 信号。

LTCD全局控制寄存器 LTCD_GCR

LTCD同步大小寄存器 LTDC_SSCR

该寄存器用于设置垂直同步高度（VSH）和水平同步宽度（HSW）

LTDC有效宽度配置寄存器 LTDC_AWCR

这里所说的有效高度和有效宽度，是指 LCD 面板的宽度和高度，构成分辨率

LTDC 总宽度配置寄存器 LTDC_TWCR

LTDC 背景色配置寄存器 LTDC_BCCR

该寄存器定义背景层的颜色（RGB888），通过低 24 位配置，我们一般设置为全 0 即可。

LTDC当前位置状态寄存器 LTDC_CPSR

CXPOS[31~16]：返回当前X坐标位置
CYPOS[15~0]：返回当前Y坐标位置

LTDC当前显示状态寄存器 LTDC_CDSR

此寄存器返回由 HSYNC、VSYNC 和水平/垂直 DE 信号控制的当前显示阶段的状态

• 位 31:24 保留，必须保持复位值
• 位 3 HSYNCS：水平同步显示状态 (Horizontal Synchronization display Status)
  0：低电平有效
  1：高电平有效
• 位 2 VSYNCS：垂直同步显示状态 (Vertical Synchronization display Status)
  0：低电平有效
  1：高电平有效
• 位 1 HDES：水平数据使能显示状态 (Horizontal Data Enable display Status)
  0：低电平有效
  1：高电平有效
• 位 0 VDES：垂直数据使能显示状态 (Vertical Data Enable display Status)
  0：低电平有效
  1：高电平有效

LTDC 的层颜色帧缓冲区地址寄存器 LTDC_LxCFBAR（x=1/2）

该寄存器用来定义一层显存的起始地址。STM32F767 的 LTDC 支持 2 个层，所以总共有两个寄存器，分别设置层 1 和层 2 的显存起始地址。

LTDC 的层像素格式配置寄存器 LTDC_LxPFCR（x=1/2）

该寄存器只有最低 3 位有效，用于设置层颜色的像素格式，一般使用 RGB565 格式，即该寄存器设置为：010 即可。

LTDC 的层恒定 Alpha 配置寄存器 LTDC_LxCACR（x=1/2）

该寄存器低 8 位（CONSTA）有效，这些位配置混合时使用的恒定 Alpha。恒定 Alpha 由硬件实现 255 分频。

LTDC 的层默认颜色配置寄存器 LTDC_LxDCCR（x=1/2）

该寄存器定义采用 ARGB8888 格式的层的默认颜色。默认颜色在定义的层窗口外使用或在层禁止时使用。一般情况下，用不到，所以该寄存器一般设置为 0 即可。

LTDC 层混合系数配置寄存器：LTDC_LxBFCR（x=1/2）

该寄存器用于定义混合系数：BF1 和 BF2。BF1=100 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数（由LTDC_LxCACR寄存器设置恒定Alpha值），BF1=110的时候，使用像素Alpha恒定Alpha。像素 Alpha 即 ARGB 格式像素的 A 值（Alpha 值），仅限 ARGB 颜色格式时使用。在 RGB565格式下，我们设置 BF1=100 即可。BF2 同 BF1 类似，BF2=101 的时候，使用恒定的 Alpha 混合系数，BF2=111 的时候，使用像素 Alpha恒定 Alpha。在 RGB565 格式下，我们设置 BF2=101即可。
通用的混合公式为：BC=BF1C+BF2Cs
其中：BC=混合后的颜色；BF1=混合系数 1；C=当前层颜色，即我们写入层显存的颜色值；BF2=混合系数 2；Cs=底层混合后的颜色，对于层 1 来说，Cs=背景层的颜色，对于层 2 来说，Cs=背景层和层 1 混合后的颜色。

LTDC 的层窗口水平位置配置寄存器 LTDC_LxWHPCR（x=1/2）

该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的水平位置，第一个和最后一个像素
WHSTPOS：窗口水平起始位置，定义层窗口的一行的第一个可见像素，
WHSPPOS：窗口水平停止位置，定义层窗口的一行的最后一个可见像素

LTDC 的层窗口垂直位置配置寄存器 LTDC_LxWVPCR（x=1/2）

该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的垂直位置（第一行或最后一行）
WVSTPOS：窗口垂直起始位置，定义层窗口的第一个可见行。
WVSPPOS：窗口垂直停止位置，定义层窗口的最后一个可见行。

LTDC 的层颜色帧缓冲区长度寄存器 LTDC_LxCFBLR（x=1/2）

该寄存器定义颜色帧缓冲区的行长和行间距。

• CFBLL：这些位定义一行像素的长度（以字节为单位）+3。
  行长的计算方法为：有效宽度 * 每像素的字节数 + 3。
  比如，LCD 面板的分辨率为 800480，有效宽度为 800，采用 RGB565 格式，那么 CFBLL 需要设置为：8002+3=1603。
• CFBP：这些位定义从像素某行的起始处到下一行的起始处的增量（以字节为单位）。
  这个设置，其实同样是一行像素的长度，对于 800480 的 LCD 面板，RGB565 格式，设置 CFBP 为：8002=1600 即可。

LTDC 的层颜色帧缓冲区行数寄存器 LTDC_LxCFBLNR（x=1/2）

该寄存器定义颜色帧缓冲区中的行数。
比如，LCD 面板的分辨率为 800*480，那么帧缓冲区的行数为 480 行，则设置 CFBLNBR=480 即可

5.时钟域

LTDC 有三个时钟域：AHB 时钟域（HCLK）、APB2 时钟域（PCLK2）和像素时钟域（LCD_CLK），
AHB 时钟域用于驱动 AHB 接口，读取存储器的数据到 FIFO 里面；
APB2 时钟域用于配置寄存器；
LCD_CLK像素时钟域则用于生成 LCD 接口信号，LCD_CLK 的输出应按照 LCD 面板要求进行配置。

DMA2D

• 为了提高STM32F767的图像处理能力，ST公司设计了一个专用于图像处理的专业 DMA，通过 DMA2D 对图像进行填充和搬运，可以完全不用CPU 干预，从而提高效率，减轻 CPU 负担。

它可以执行下列操作：

• 用特定颜色填充目标图像的一部分或全部（可用于快速单色填充）
• 将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）中（可用于快速图
  像填充）
• 通过像素格式转换将源图像的一部分（或全部）复制到目标图像的一部分（或全部）
  中
• 将像素格式不同的两个源图像部分和/ 或全部混合，再将结果复制到颜色格式不同的
  部分或整个目标图像中

• DMA2D 有四种工作模式，通过 DMA2D_CR 寄存器的 MODE[1:0]位选择工作模式：
  1， 寄存器到存储器
  2， 存储器到存储器
  3， 存储器到存储器并执行 PFC
  4， 存储器到存储器并执行 PFC 和混合

• 寄存器到储存器
  寄存器到存储器模式用于以预定义颜色填充用户自定义区域，也就是可以实现快速的单色
  填充显示，比如清屏操作。
  在该模式下：颜色格式在 DMA2D_OPFCCR 中设置，DMA2D 不从任何源获取数据，它只
  是将 DMA2D_OCOLR 寄存器中定义的颜色写入通过 DMA2D_OMA 寻址以及 DMA2D_NLR 和
  DMA2D_OOR 定义的区域
• 储存器到储存器
  该模式下，DMA2D 不执行任何图形数据转换。前景层输入 FIFO 充当缓冲区，数据从
  DMA2D_FGMAR 中定义的源存储单元传输到 DMA2D_OMAR 寻址的目标存储单元，可用于快
  速图像填充。DMA2D_FGPFCCR 寄存器的 CM[3:0]位中编程的颜色模式决定输入和输出的每像
  素位数。对于要传输的区域大小，源区域大小由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_FGOR 寄存器定义，
  目标区域大小则由 DMA2D_NLR 和 DMA2D_OOR 寄存器定义。

• 以上两个工作模式，LTDC 在层帧缓存里面的开窗关系都一样的，经过如下三个寄存器的配置，就可以确定窗口的显示位置和大小。
  (1). 窗口显示区域的显存首地址由 DMA2D_OMAR 寄存器指定，
  (2).窗口宽度和高度由DMA2D_NRL 寄存器的 PL 和 NL 指定
  (3).行偏移（确定下一行的起始地址）由 DMA2D_OOR寄存器指定，
  
  在寄存器到存储器模式下，在开窗完成后，DMA2D 可以将 DMA2D_OCOLR 指定的颜色，
  自动填充到开窗区域，完成单色填充。
  在存储器到存储器模式下，需要完成两个开窗：前景层和显示层，完成配置后，图像数据从前景层拷贝到显示层（仅限窗口范围内），从而显示到 LCD 上面。显示层的开窗如上图所示，前景层也和上图类似，只是 DMA2D_OMAR 寄存器变成了DMA2D_FGMAR，DMA2D_OOR寄存器变成了DMA2D_FGOR，DMA2D_NRL则两个层共用，然后就可以完成对前景层的开窗，确定好两个窗口后，DMA2D 就将前景层窗口内的数据，拷贝到显示层窗口，完成快速图像填充。

DMA2D相关寄存器

DMA2D控制寄存器 DMA2D_CR

该寄存器，主要是MODE 和 START 这两个设置

MODE：表示 DMA2D 的工作模式，
00：存储器到存储器模式；01：存储器到存储器模式并执行 PFC；
10：存储器到存储器并执行混合；11，寄存器到存储器模式；
START：该位控制 DMA2D 的启动，在配置完成后，设置该位为 1，启动 DMA2D 传输。

DMA2D输出 PFC 控制寄存器 DMA2D_OPFCCR

该寄存器用于设置寄存器到存储器模式下的颜色格式
只有最低 3 位有效（CM[2:0]），表示的颜色格式有：
000，ARGB8888；001：RGB888；010：RGB565；
011：ARGB1555；100：ARGB1444。
我们一般使用的是 RGB565 格式，所以设置 CM[2:0]=010 即可。

DMA2D前景层 PFC 控制寄存器：DMA2D_FGPFCCR

该寄存器，低 4 位：CM[3:0]，用于设置存储器到存储器模式下的颜色格式