嵌入式学习随笔一：基础通信协议——IIC协议

学习嵌入式，除了最基本的C语言学习以外，非常重要也是最最基本的知识要点就是弄透设备之间的通讯协议，其中主要讨论的有IIC总线、SPI总线、UART串口通讯和CAN总线四种通讯方式。

IIC总线协议（Inter-Integrated Circuit）是设备间最简单的通信协议之一，它是一种串行数据总线，只由两根线组成数据线（SDA）和时钟线（SCL），这两根线上可以连接多个设备，可实现一对一，一对多和多对多。由于只有一根数据线，所以是一种半双工通信方式，同一时间只能一端发送另一端接收，控制时钟线的作为主机。在数据传输的过程中采用的是高位（MSB）在前低位（LSB）在后的传输方式（小端模式）。

一.IIC协议时序

时序是IIC总线协议在编程上的敲门砖，弄懂了时序图才能进行下一步的工作，具体的图形可以在网上百度，这里就只做文字说明，时序信号分为起始信号、终止信号、应答信号、非应答信号。在开始数据传输之前，即总线处于闲置状态时，SDA和SCL的初始电平都被上拉电阻控制为高电平，而且不同状态的改变都是通过SDA信号线的改变实现的。 

（1）起始信号：SCL保持高电平期间（保持一定的延时 1us即可），SDA由高电平变为低电平，编程为：SCL=1;SDA=1;delay();SDA=0;SCL=0;（SCL拉低可进行数据传输）

（2）终止信号：SCL保持高电平期间（保持一定的延时 1us即可），SDA由低电平变为高电平，编程为：SCL=1;SDA=0;delay();SDA=1,SCL=0;

注：