(状压dp)POJ - 1170 Shopping Offers

最近在学习dp,这道题感觉挺不错的,(蟹蟹亲爱哒细心讲解,手动艾特,最喜欢你啦~)

题意:购物车里有b种(0=<b<=5)物品,每种物品告诉物品代号c(1=<c<=999),数量为k(1=<k<=5),单价为p.超市有s种优惠方案,每种优惠方案包含n种物品,分别告诉这n种物品的代号和数量以及打包后的价格。询问刚好把购物车的东西买完,最少的花费。

解题思路:离散+状压dp(完全背包)

                  物品编号不确定,个人用map离散了

                  因为物品个数最多为5,所以进行六进制压缩,这个我一开始没有理解啊,然后对应十进制想一下就能懂了

                  6>>10   36>>100  216>>1000

                 之后你就能储存单个物品的状态,以及优惠礼包的状态了,接下来就是完全背包的问题

poj直通车

vjudge直通车

代码已AC

#include<iostream>
#include <cstdio>
#include<stack>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <set>
#include<map>
using namespace std;
#define F(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++)
#define D(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--)
#define mem(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
#define LL  long long
#define lson l,mid,p<<1
#define rson mid+1,r,p<<1|1
const int inf=0x3f3f3f3f;

int dp[200000];
int state[500];
int w[]={1,6,36,216,1296,7776,46656};
int b,c,k,ask,n,s,p,cnt;
int value[500];

map<int,int>mp;

struct node
{
    int c,k,p;
}t[7];

int main()
{
    scanf("%d",&b);
    fill(dp,dp+50000,inf);
    dp[0]=0;cnt=0;
    F(i,0,b-1)
    {
        scanf("%d%d%d",&c,&k,&p);
        mp[c]=i;//离散
       // cout<<mp[t[i].c]<<endl;
        value[cnt]=p;
        state[cnt++]=w[i];//单个物品状态
        ask+=w[i]*k;

    }

    scanf("%d",&n);
    F(i,0,n-1)
    {
        scanf("%d",&s);
        int u=0;
        while(s--)
        {
            scanf("%d%d",&c,&k);
            u+=w[mp[c]]*k;
        }
        scanf("%d",&p);
        value[cnt]=p;
        state[cnt++]=u;//每种优惠状态
    }

    F(i,0,b+n-1)//完全背包
    {
        F(j,state[i],ask)
        {
            dp[j]=min(dp[j],dp[j-state[i]]+value[i]);
     //       cout<<j<<" "<<dp[j]<<"            "<<endl;
        }
    //    cout<<endl;
    }
    printf("%d",dp[ask]);
    return 0;
}

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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