本文分享了一种使用双目视觉进行三维重建的技术实践过程。通过室内环境下的实验，展现了单张图片双目重建的效果，并讨论了点云融合后的精度表现。尽管实际应用中存在一些局限性，但该技术为理解室内场景提供了有价值的视角。
（后期声明：想要完整源码的）由于跳槽，而且这些操作本就属于伪科研，当时也没心思备份，代码不可能有了。如果你真的上道，我之前的文章也已经说得差不多了。
室内一张截图：
在重复扫描的地方精度不错，这个看起来有点差。。其实精度挺好的。
单张双目重建：
这个其实没看起来那么好，因为很多错误点待截掉，只是角度好。从上方看来是这样的：
点云融合后，精度较差，1-5米，不能近看，远处看看轨迹还可以。当然，LIBILAS主页上（需翻墙才有视频）展示了精度非常好的重建，不知是怎样做的，或者是不是激光数据。
融合后：
4880
2394
7289
1674
2161
2741
1924
2017
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