初步使用TCP(QT)

首先上位机中通过新建一个tcpserver:

tcpServer = new QTcpServer(this);来实现与下位机的对接。

connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(sendFortune()));

建立一个新的QTcpSocket:

tcpServerConnection=new QTcpSocket(this);

一般产生的信号都要包括以下四个（三个connect，和一个监听，先监听）

tcpServerConnection = tcpServer->nextPendingConnection();//设置监听

connect(tcpServerConnection,SIGNAL(disconnected()),tcpServerConnection,SLOT(deleteLater()));

connect(tcpServerConnection,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(Read_Data()));//当有数据到来时，触发slot

connect(tcpServerConnection,SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)),this,SLOT(DisplayError(QAbstractSocket::SocketError)));

当tcpServer和下位机的tcpSocket建立了通讯的时候发出newConnection()信号，出发槽信号sendFortune()

为连接并未成功的触发信号，触发删除控制操作。

Read_Data()是在已经连接好了，触发的槽信号，设置传输的数据流为Qt_5_3的版本，然后接收收到的视频流数据，得到的图像显示在Qlable上。

DisplayError(QAbstractSocket::SocketError)是在连接错误的时候触发，触发命令

tcpServerConnection->close()使得连接断开。

以下为下位机部分程序：

tcpsocket=newQTcpSocket(this);

connect(tcpsocket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(slotConnect()));

connect(tcpsocket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(slotDisconnect()));

connect(tcpsocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(data_get()));

tcpsocket->connectToHost(*serveIP,port);

slotConnect()是连接成功触发的，本次放入的是提示框，显示连接成功。

slotDisconnect()在未连接成功的时,触发opencamerabut->setEnabled(false);命令使得opencameabut无法被使用。data_get()是在连接成功并准备好了数据传输的时候触发，tcpsocket->readAll();可以接收到上位机给的命令字符，通过判断不同的字符实现不同的操作。tcpsocket->connectToHost(*serveIP,port);是开始进行与输入的地址的上位机进行连接，与上位机进行握手建立通讯。

最后通过

QByteArray Rec = tcpsocket->readAll();

来实现接收字符，通过

tcpServerConnection = tcpServer->nextPendingConnection();//设置监听

来实现监听和以下三个connect;通过

  tcpServerConnection->write("发送的字符")；