020、STM32单片机分享：智能语音晾衣架系统

原创已于 2026-06-02 16:37:40 修改 · 1k 阅读 ·

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #智能家居

分类嵌入式与硬件开发

于 2025-12-27 12:13:14 首次发布

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一、项目成品图片

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1QgpszwEkH/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf

资料分享看文章末尾

二、项目功能简介

1.主要器件组成

本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+OLED屏幕电路+语音识别模块电路+DHT11温湿度传感器电路+光敏传感器电路+ULN2003步进电机电路+蜂鸣器报警电路+照明电路+电源电路。

2.功能详解

（1）环境采集：DHT11温湿度传感器采集温度和湿度、光敏传感器检测光照情况。
（2）屏幕显示：OLED屏幕显示当前温度、湿度、光照强度、照明状态、晾衣架状态、模式等信息
（3）语音识别：通过语音识别设置手自动模式，控制晾衣架伸出收回。
（4）光照检测：光敏传感器检测光照强度
（5）模式选择：控制选择自动模式和手动模式
（6）手动模式：通过app远程控制开关晾衣架功能，也可通过语音控制晾衣架开关
（7）自动模式：利用传感器测量天气情况。当天气良好时，能自动伸展开衣架晒衣服。当阳光太过低时，能自动收起晾衣架上的衣服。
（8）阈值设置：通过app设置温度、湿度和晾衣阈值
（9）温度报警：温度超过设置的阈值时蜂鸣器报警
（10）湿度报警：湿度超过设置的阈值时蜂鸣器报警
（11）照明控制：通过app控制照明开关
（12）远程控制：通过WIFI连接手机APP，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

五、项目程序设计

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "USART2/usart2.h"
#include "GPIO/gpio.h"
#include "oled.h"
#include "timer.h" 
#include "usart3.h"
#include "uln2003.h"
#include "DHT11/dht11.h"
#include "adc.h"

/****************破晓电子工作室*******************
		              
***          破晓单片机											
***          项目:STM32单片机智能语音晾衣架
***          BILIBILI:破晓单片机
***          小红书:破晓单片机
***          授权IP:破晓单片机
***          淘宝:破晓单片机
***          淘宝:破晓电子
***          版本:V01.01
***          MCU:STM32F103C8T6

******************破晓单片机***********************/

//显示界面
CaiDanJieGouTi  KeyTab[SIZE_CAIDAN]=
{
    {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, 
	{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1},  
	{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2},  
	{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3},   
	{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4},
	{5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5},   
	{6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6},  
    {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7},	 
	{8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8},   
 
} ;

//传感器变量声明
typedef struct
{
	uint16_t TEMP; 
	uint16_t HUMI; 
	uint16_t ligh; 
}SensorModulesValue;

typedef struct
{
	uint16_t TEMPTV; 
	uint16_t HUMITV; 
	uint16_t lighTV;  
}SensorThresholdValue;

typedef struct
{
	uint8_t motorFlag;
	uint8_t LEDFlag;
}DriveFlag;

int main(void)
 {
			delay_init();
			TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化
			OLEDGUI_Config(); 				//OLED初始化	
			OLEDGUI_DispString(30,16,"Init...",16,1);	  
	 		key_Init();//按键初始化
        	Adc_Init();	 //ADC初始化
	        DHT11_Init();	 //DHT11初始化
	        LIGHT_Init();	 //LIGHT初始化
			ULN2003_IO_Init();//ULN2003初始化
			SensorThresholdSet();//阈值初始化
	 		delay_ms(100);
			OLEDGUI_Clear();			//OLEDT清屏
        	uart1_init(9600);
	        delay_ms(100);	 
			uart2_init(9600);
			delay_ms(100);	
			uart3_init(9600);//语音初始化
			delay_ms(100);
            //WIFI初始化	 
	        delay_ms(100);	 
            memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));	 
	        gizwitsInit(); 
	while(1)
	{	
            //获取按键值     
			key_scan();		
            //进入菜单界面显示处理数据
			GetKeylnput(&Keystatus); 
            //获取传感器数据
			SensorDataGet();	
	        //数据上传
				currentDataPoint.valueTEMP=TEMP;
				currentDataPoint.valueHUMI=HUMI;				
				currentDataPoint.valueligh=ligh;  
				currentDataPoint.valueliangyijia=liangyijia;
				currentDataPoint.valuexiayu_falg=xiayu_falg;
				currentDataPoint.valuemode=mode;

			gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);
             //数据下发
			tempyz=currentDataPoint.valueTempyz;
			lighyz=currentDataPoint.valueLighyz;
			mode=currentDataPoint.valueModekz;
			delay_ms(100);	
 
	}	
 }