ADCU（自动驾驶域控制器）和ADAS（高级驾驶辅助系统）的详细对比和分解

维度	ADAS (高级驾驶辅助系统)	ADCU (自动驾驶域控制器)
核心定义	一系列功能的集合，旨在通过感知环境、进行预警或干预控制，来辅助驾驶员提升驾驶安全性和舒适性。	一个硬件计算平台，是实现ADAS/L4级自动驾驶功能的核心大脑。它集中处理传感器数据，执行算法，并输出决策和控制指令。
本质	功能系统 (System of Functions)	电子硬件 (Electronic Hardware) + 底层软件 (Middleware, OS)
关系	“做什么” (What to do) - 例如自动刹车、保持车道。	“如何实现” (How to do it) - 为ADAS功能提供计算、决策和执行的物理载体。