ACM---贪心----hdoj 1052

本文解析了经典的田忌赛马问题,通过贪心算法实现最优策略选择。使用C++编程语言,详细介绍了如何根据马匹的速度进行排序,并确定最佳比赛配对方案。

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1052

题目大意:田忌赛马问题

(这类要从数组头尾比较的问题,一般设置两个变量记录头尾下标的变化)

分析:

1、如果田忌最快的马比齐王最快的马快,则比之

2、如果田忌最快的马比齐王最快的马慢,则用田最慢的马跟齐最快的马比  //这是贪心的第一步

3、如果田忌最快的马的速度与齐威王最快的马速度相等

3.1、如果田忌最慢的比齐威王最慢的快,则比之                         //这是贪心的第二步

//这里我一直写错,就是如果田忌最慢的不比齐威王最慢的快,那么我们要额外去判断一下王的最快的马和田忌最慢马的情况。为什么呢?因为,当两最慢马相等时,田忌最慢马耶可能和王最快马是一样的,那么就不会有损失。

3.2、如果田忌最慢的比齐威王最慢的慢,田忌慢VS齐王快

3.3、田忌最慢的与齐威王最慢的相等,田忌慢VS齐王快.

#include<iostream>
using namespace std;
#include<cstring>
#include<cmath> 
#include<algorithm>
#include<set>
int main()
{
	int n,sum,j1,k1,j2,k2,m;;
	int a[1005],b[1005];
	while(cin>>n&&n){
		for(int i=0;i<n;i++)
			cin>>a[i];
		sort(a,a+n,greater<int>());
		for(int i=0;i<n;i++)
			cin>>b[i];
		sort(b,b+n,greater<int>());
		m=sum=0;
		j1=k1=0;    //每个数组设置头尾两个下标
		j2=k2=n-1;
		while(1){
			if(m==n)	break;
			if(a[j1]>b[k1]){
				sum+=200;
				m++;
				j1++;k1++;
				continue;
			}
			if(a[j1]<b[k1]){
				sum-=200;
				m++;
				k1++;j2--;
				continue;
			}
			if(a[j1]==b[k1]){
				if(a[j2]>b[k2]){
					sum+=200;
					m++;
					j2--;k2--;
					continue;
				}
				if(b[k1]>a[j2]){    //注意这里if里面的比较
					sum-=200;
					m++;
					j2--;k1++;
				}else{
					m++;
					j2--;k1++;
				}
				continue;
			}
		}
	printf("%d\n",sum);
}
	return 0;
 } 

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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