Python | 一张思维导图搞定你的Python所有基础

本文详细介绍了如何为ARM架构编译XDMA驱动的步骤。首先需要修改Makefile文件，注释掉原有内容并添加新的配置，包括指定目标模块和构建系统目录。接着通过设置环境变量ARCH和CROSS_COMPILE进行交叉编译。工具部分的Makefile也需要修改，将编译器更改为aarch64-linux-gnu-gcc。编译完成后，需检查文件架构是否正确，并将生成的xdma.ko文件放入rootfs的相应目录中。若目录不存在，需先运行depmod创建目录并生成必要文件。最后，通过insmod手动挂载驱动或重启系统，使用dmesg查看驱动日志以确认是否成功加载。