AUTOSAR-CanNm篇

AUTOSAR CanNM是基于去中心化直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖于在通信系统上接收或发送网络管理PDUs，来执行自给自足的活动。AUTOSAR CanNM算法基于周期的网络管理PDUs，这些PDUs周期地被cluster上所有节点接收。接收的网络管理PDUs表明发送节点期望保持该网络管理cluster为唤醒状态。

1. AutosarNM基本概念

本文详细介绍了AUTOSAR CAN网络管理，包括状态转换、策略、时间参数等，读完本文可以对AUTOSAR网络管理有比较全面的认识。

汽车上挂载ECU节点有很多，不可能一启动所有ECU都同时正常工作。而是当用户请求相关功能时，参与该功能的相关ECU节点才需要启动起来，否则带来的只是过多对电池的无用消耗。为了更好的去利用整车的能源，防止出现不必要的电池浪费，网络管理（Network Management，以下简称NM）便可以很好的解决此类问题，实现车上的ECU能够协同睡眠以及唤醒，最大可能的高效利用整车电池能源，节约用车成本，延长电池使用寿命。

autosar CAN网络管理基础篇

AUTOSAR CAN网络管理是一种独立于硬件的协议，只能在CAN上使用。其主要目的是协调网络在正常运行和总线睡眠模式之间的过渡。除了核心功能之外，还提供了可配置的功能，例如实现检测所有当前节点或检测所有其他节点是否都准备好睡眠的服务。 CAN网络管理（CanNm）功能提供了网络管理接口（NmIf）和CAN接口（CanIf）模块之间的自适应。

前言 首先，问大家几个问题，你清楚： 为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？ 你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗？ 汽车启动时，ECU之间怎么保持同步唤醒的呢？ 下电时，ECU又是怎样协同罢工的呢？ 汽车熄火后，什么样的ECU会继续工作呢？ 这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 网络节点类型 汽车上ECU节点千千万万，不可能ignition On时所有ECU都正常工作，而是当用户需要请求相关功能时，参与

本文介绍CP AUTOSAR 架构下的CanNm组件，基于S32K312芯片、Vector提供的CBD包，使用DaVinci Configurator工具进行配置的经验。CanNm组件位于Communication Services层，上层为Nm，下层为CanIf，大多数情况下只与这两个组件交互。CanNm组件基于AUTOSAR标准实现ECU与ECU之间的网络管理。上图为CP AUTOSAR CAN网络架构。CanNm实现了以CAN为通信的AUTOSAR直接式网络协议。

网络管理的目的是使车辆网络中的 ECU 节点有序的睡眠和唤醒。 在没有通信需求的时候睡眠，在需要通信的时候唤醒， 可以节约汽车电池的电量。

前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。

CAN通信的网络管理状态机跳转过程详解，涉及跳转期间会调用到的常用接口及时间参数介绍

AUTOSAR NM学习笔记

先从状态机说起： AUTOSAR网络管理状态： 睡眠模式（Bus-Sleep Mode）：当节点没有本地网络唤醒以及远程唤醒请求时，ECU通讯控制器切换至睡眠模式，ECU功耗降低至适当水平；此模式下，NM报文只收不发，APP报文不收不发，当出现有效唤醒源时必须要被唤醒； 预睡眠模式（Prepare Bus-Sleep Mode）：这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前有时间停止节点的active状态（如清空队列中为发送的报文）；此模式下，NM报文.

在ECU软件开发组件中有一个模块叫网络管理模块（Network Management）。 在车上的所有ECU之间会通过CAN通信、Flexray或以太网等进行相互通信连接在一起，那么网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送一些命令制定一套规则，来实现各个ECU的协同睡眠和唤醒。

介绍AUTOSAR 网络管理NM的基本原理

网络管理的目的是使ECU中的节点有序的睡眠和唤醒，也就是说休眠唤醒在本质上就是为了节约汽车的电量，特别是在车主下车后断掉高压电后，小电瓶失去高压动力电池充电后，车内所有ECU都需要依赖小电瓶供电，如果所有的ECU同时都在唤醒状态的情况下，那么小电瓶很快就会没电，所以需要将没有通信需求的ECU睡眠，在需要通信的时候才唤醒，可以节约汽车电池的电量。1）当NM Variant为Passive或者FULL时，ComM的通道状态改变时，会去同步调用NM的函数请求对应通道的NM状态。

这一章来看看位于Communication Stack的CanNm模块（CAN Network Management）。