Modbus协议

Modbus协议的官方介绍

Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。
Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

通讯格式

通讯格式就是：波特率，检验方式，数据位和停止位。信息的发送方和接受方如果存在以上几个量不一致，会导致接受或发送不完整、校验失败、截断读取等异常问题。

波特率

波特率指的是一秒钟传送的位数，也就是通讯速率。假设波特率位9600，指的就是一秒钟可以传送9600个位数。

校验方式

校验方式分为奇校验、偶校验或是无校验。。用于判断单个字符在传输过程中是否出现了错误。但是它只能用于单个位错误，比如偶校验时，有两个‘0’位变成了‘1’，那么校验结果也为真。

数据位

传输一个字符由几个位组成。

停止位

用于判断某个字符是否传输完成。

两种通讯方式

ASCII方式

格式如下：起始符+设备地址+功能代码+数据+校验+结束符
1.起始符：确定字符串的起点，如果接收方遇到起始符，那么之前缓存区内的数据就会被丢弃。
2.设备地址：Modbus采用的是单主机的主/从通信模式，一个主站下面可以有几十个基站。由于连接是总线型的，因此指定设备地址可以使得确定对象接受信息，而其他设备丢弃该信息。（其中广播地址是00）
3.功能代码：指示要求从站的具体工作。如03代表读取命令。
4.数据：高四位数据，告诉从站具体元件的通讯地址，要求是四个字符，若不足四位则前面补0，如“0032”。低四位数据可能告诉设备要读取的字节数/要写入设备的具体值。
5.校验和
通讯格式里的校验方式并不能保证每个字符都正确，所以这里就把所有字符的值加在一起，其和（检验值）传给接收方，接收再把接收到的字符的值加在一起，与发送方传送过来的检验值比较，如果相等，就算接收正确了。1+2+3=6 3+2+1=6 这两个字符串的作用肯定是不一样的！但是其校验和是一样的。**参加校验计算的字符是起始符与校验符之间的字符串（不含起始符与校验符）
6.结束符：Modbus的ASCII格式的结束符是 Chr(13)+Chr(10)。chr(10)代表换行，chr(13)代表回车。

RTU格式

与ASCII格式的区别在于，起始符和结束符改成了3.5个字符的停顿间隔。这个实际大概是4毫秒。

我们平时常说的“232”和“485”，指的是Modbus协议的线路传输方式而已。232传输抗干扰性能差，485传输抗干扰性能好。