Ubuntu14.04 找不到Eigen3

最新推荐文章于 2023-10-31 18:15:22 发布
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本文解决了一个常见问题：在使用catkin_make时找不到Eigen3模块。原因是libeigen3-dev安装了FindEigen3.cmake，但只适用于默认的Ubuntu14.04 cmake版本。解决方法是将FindEigen3.cmake从/usr/share/cmake-2.8/Modules复制到/usr/share/cmake-3.0/Modules。

原因

  • libeigen3-dev在usr / share / cmake-2.8 / Modules（默认的Ubuntu 14.04 cmake）中安装了FindEigen3.cmake，但没有安装其他cmake版本。由于catkin_make默认为最新的cmake，因此无法找到该模块。

解决方法

  • 将/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake复制到usr / share / cmake-3.0 / Modules就可以解决问题。
cd /usr/share/cmake-2.8/Modules
sudo cp -i FindEigen3.cmake /usr/share/cmake-3.0/Modules
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