FreeRtos开发之实战一

项目情况

1、使用软件定时器，每个一秒钟，通过任务通知，让任务采集一次温湿度传感器数据，再把数据进行一个显示
2、多个按键在一起弄一个事件组（也就是三个按键都按下过，就会执行事件组），然后做一个任务通知，通知另外一个任务进行蜂鸣器报警以及串口打印
3、485接口与上位机通讯，通过modbus协议通讯，控制继电器和蜂鸣器，传输温湿度
4、将数据通过串口输出出去

任务介绍

LED1用来做运行指示灯间隔一秒闪烁一次，优先级最低osPriorityLow
KEY任务中按键1用来打印信息，按键2、3、4组合事件组，进行事件组的触发
Display就是数码管的显示，通过软件定时器，每隔一秒钟通知这个任务来刷新显示
Event_Sync就是事件组同步的任务了，就是当按键2、3、4事件都发生了，就会通知这个任务，执行下一步操作
Modbus：单片机通过485接口，使用串口空闲中断加DMA的功能，通过二值信号量通知Modbus，然后Modbus任务进行协议的解析
Queue_Receive：Modbus解析完协议，会将里面的内容放在队列当中，这个任务去读取队列，然后执行读取出的命令，比如操作继电器，操作蜂鸣器
这个项目中基本都是用了前面学到的东西：
1、队列
2、二值信号量
3、事件组
4、任务通知
5、软件定时器

实现功能:软件定时器+任务通知

软件定时器间隔1s获取SHT30数据，任务通知数码管同步显示
1、创建软件定时器
2、配置启动定时器
3、创建显示任务

4、自动生成创建软件定时器以及回调函数、display任务以及任务函数

//创建软件定时器
/* Create the timer(s) */
  /* definition and creation of MyTimer01 */
  osTimerDef(MyTimer01, vMyTimerCallback);
  MyTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(MyTimer01), osTimerPeriodic, NULL);

//软件定时器回调函数
/* vMyTimerCallback function */
void vMyTimerCallback(void const * argument)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN vMyTimerCallback */
  
  /* USER CODE END vMyTimerCallback */
}

//创建Display任务
/* definition and creation of Display */
  osThreadDef(Display, Display_Task, osPriorityBelowNormal, 0, 128);
  DisplayHandle = osThreadCreate(osThread(Display), NULL);

//Display任务函数
/* USER CODE END Header_Display_Task */
void Display_Task(void const * argument)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN Display_Task */
	/* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   
   
  	osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END Display_Task */
}

5、然后就是在软件定时器中发送任务通知，在Display任务中接收任务通知后采集温湿度传感器并显示出来
（1）前面虽然创建了定时器以及回调函数，但是并没有启动定时器，而且没有设置定时器的时间
那么就先启动定时器并设置周期时间，否则就会按照默认的1ms作为周期

/* start timers, add new ones, ... */
	if(MyTimer01Handle != NULL)
	{
   
   
		printf("创建软件定时器1成功\r\n");
		printf("软件定时器1的周期调整为1000ms\r\n");
		
		xTimerChangePeriod(MyTimer01Handle,1000,0);  //修改周期为1000ms
		if(xTimerStart(MyTimer01Handle,0) == pdPASS) //启动定时器
		{
   
   
			printf("启动软件定时器1成功\r\n\r\n");
		}
	}

（2）在定时器回调函数中发送任务通知

/* vMyTimerCallback function */
void vMyTimerCallback(void const * argument)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN vMyTimerCallback */
  //校验形参，可有可无
	configASSERT(argument);

	//发送任务通知，更新数码管显示
	xTaskNotifyGive(DisplayHandle);  //DisplayHandle就是Display任务的句柄，说明向这个任务发送通知
  /* USER CODE END vMyTimerCallback */
}

（3）在任务中获取通知

/* USER CODE END Header_Display_Task */
void Display_Task(void const * argument)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN Display_Task */
  for(;;)
  {
   
   
    //获取任务通知，在没有获取成功的时间内，会在此阻塞
		ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);
  }
  /* USER CODE END Display_Task */
}

（4）任务获取通知成功后进行采集数据和显示

/* USER CODE END Header_Display_Task */
void Display_Task(void const * argument)
{
   
   
  /* U