【linux系统编程】定时器

linux定时器
设备：Orangepi Zero2 全志H616
分析：实现定时器，通过itimerval结构体以及函数setitimer产生的信号，系统随之使用signal信号处理函数来处理产生的定时信号。从而实现定时器。

itimerval结构体
itimerval结构体用于描述定时器的初始值和间隔值。该结构体定义如下：

struct itimerval {
    struct timeval it_interval;  // 定时器的间隔值
    struct timeval it_value;     // 定时器的初始值
};

struct timeval
{
 __time_t tv_sec;     		//秒  
__suseconds_t tv_usec;      //微妙
};

int setitimer (__itimer_which_t __which,
 				const struct itimerval *__restrict __new,
 				struct itimerval *__restrict __old)

itimerval参数：

• it_interval：计时器的初始值，一般基于这个初始值来加或者来减，看控制函数的参数配置
• it_value：程序跑到这之后，多久启动定时器

setitimer参数：

• which:三种类型

  1. ITIMER_REAL //数值为0，以真实时间运行的定时器。当定时器到期时，发送 SIGALRM 信号。
  2. ITIMER_VIRTUAL //数值为1，以进程用户模式CPU时间运行的定时器。当定时器到期时，发送 SIGVTALRM 信号
  3. ITIMER_PROF //数值为2，以进程用户模式和内核模式CPU时间运行的定时器。当定时器到期时，发送 SIGPROF 信号。

• new_value：指向一个 itimerval 结构体，指定新的定时器设置。

• old_value：如果不为NULL，则返回先前的定时器设置。

代码示例：
以下是一个使用 setitimer 设置 ITIMER_REAL 定时器的示例，该定时器每2秒发送一次 SIGALRM 信号。

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

static int i;
void signal_handler(int signum)
{
    i++;
    if(i == 2000){
        printf("hello\n");
        i = 0;
    }
}
int main()
{
    struct itimerval itv;

    //设定定时时间
    itv.it_interval.tv_sec = 0;
    itv.it_interval.tv_usec = 500;
    //设定开始生效，启动定时器的时间
    itv.it_value.tv_sec = 1;
    itv.it_value.tv_usec = 0;

    if( -1 == setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL)){
        perror("error");
        exit(-1);
     }
     //使用 signal 函数注册一个信号处理函数，当接收到 SIGALRM 信号时调用 timer_handler 函数。
    signal(SIGALRM,signal_handler);

    while(1);

    return 0;
}

很明显，这边需要捕获对应的信号进行逻辑相关处理signal(SIGALRM,signal_handler);

返回说明：
成功执行时，返回0。失败返回-1