拉普拉斯变换，傅里叶变换；Z变换，离散时间傅里叶变换（DTFT）；离散傅里叶变换（DFT）之间的关系及理解

频域与时域之间的关系是：
时域离散——频域周期；
时域周期——频域离散；
对于连续时间信号
1.拉普拉斯变换：$$X(s)={\int }_{-\infty }^{\infty }x(t)e^{st}\mathrm{d}t$$
对应的是s平面

2.傅里叶变换：$$X(jw)={\int }_{-\infty }^{\infty }x(t)e^{jwt}\mathrm{d}t$$
对应的是连续时间信号的频谱，因为$$X(jw)=X(s){|}_{s=jw}$$所以频谱与s平面的虚轴相对应
对于离散时间信号
3.z变换$$X(z)=\sum _{i=1}^{N-1}x(n)z^{-n}$$
对应的是z平面
4.离散时间傅里叶变换（DTFT）$$X(e^{jw})=\sum _{n=1}^{N-1}x(n)e^{-jwn}$$
是离散时间信号频谱因为$$X(e^{jw})=X(z){|}_{z=e^{jw}}$$对应的是z平面的单位圆
5离散傅里叶变换（DFT）$$X(k)=\sum _{n=1}^{N-1}x(n)W{}_N^{kn}$$
时域上是将离散信号进行周期延拓，周期延拓后进行离散时间傅里叶变换
频域上是对频谱进行采样，将连续频谱离散化$$X(k)=X(z){|}_{z=W{}_N^{-k}=e^{-j\frac{2\pi }{N}}}=X(e^{jw}){|}_{w=\frac{2\pi }{N}k}$$
对应的是z平面单位圆上等N分点
对应的是在频谱上做间隔为$$w_N=\frac{2\pi }{N}$$的采样

z变换和拉普拉斯变换的关系：
令$$z=e^{s}t$$
$$s=\sigma +j\Omega$$
z表达为$$z=r{e}^{jw}$$
则$$r=e^{\sigma t}$$
$$w=\Omega t$$
可见，s平面左半平面对应z平面的单位圆内，s平面虚轴对应z平面的单位圆上。
以上是我对这些变化的理解，欢迎来交流。