UE4 AIController之AIPerception(感知)组件

在游戏中，AI在看到敌人时发起射击，如果看不到则不会发起射击使用AIPerception组件设置敌人可见范围，（也可以设置听觉触觉） 一、创建 二、设置参数 在AIPerception细节面板的AI Percetion选项中设置感知配置（Senses Config）点击+号增加 AI Damage sense config：感知破坏 AI Hearing config：感知听觉 ...

一般是直接调用AActor::MakeNoise进行发声，调用流程大致是：在UAIPerceptionSystem的Tick内，调用每种已注册的UAISense的Tick，进行Update，这个是所有AISense感知的主要函数在UAISense_Hearing::Update内，对于每个Listener（FPerceptionListener，包含感知组件、队伍ID等数据），分别对每个FAINoiseEvent进行处理，是否能被听到是依据：这里还用了一个延时处理（PerseptionSys->Regist

并将其命名为。

一、 AIPerception是刺激源的接收器你需要在aicontroller上添加然后你才能听到别人发出的声音或者看见别人，也可以添加到character上不过添加到character后，ai内部的一个队伍信息就不好用了所以尽量添加到Controller中 AIPerceptionStimuliSource是刺激源的发生器你需要在自己身上上添加该项并注册才能让别人通过AI...

前面的key query为is set，后面的为 is not set。他们和AI，四个之间关系是当blackboard中的值发生改变，behaviorTree根据改变值，通过AIController让AI需要做出的相应的行为。3.复制一个character命名为AI_bp，删除里面的所有蓝图，变量，相机，创建一个球形碰撞。6.ai_controller中添加一个AIPerception的组件，并设置senses config，AI Sight config是AI的视角，点击下方创建事件。

大纲视图右键browse asset可以直接在资源视图查看源 TIP：1，场景中按end键可以让物体落到地面 2，按F7可以直接compile AI创建： 点击all class，选择AIcontroller创建 在charactor中选择新建的AIC类型

节点很多，但做的事很简单，就是看看当前感知到的角色是不是要追踪的敌人，如果是将SuccessfulySensed的值赋值到黑板的CanSeeEnemy（这个属性以前没有，需要在黑板里新加）属性里，SuccessfulySensed的值就是能不能看见目标。添加一个视力配置，并勾选敌人中立和队友（这里有BUG,有些函数只有c++可以用，所以直接全选，不要管它怎么区分的敌人中立还是队友）这个东西要小心使用，有bug且对蓝图支持不好，最好还是用射线自己判断。右侧下方注册他的"目标感知更新时"事件，图里已经注册了。

本文深入解析UE5中AI角色生成后静止不动的常见问题，重点讲解Auto Possess AI配置的关键作用。通过对比四种Possession模式，提供从基础修复到高级控制的完整解决方案，帮助开发者快速排查AI行为异常，优化动态生成AI的性能表现。

转载于:https://www.cnblogs.com/timy/p/9057782.html

本文介绍了如何在Unreal Engine 4中使用蓝图创建AI的状态机和感知系统。首先，我们通过在AIController中创建变量和事件来维护AI的状态，并通过特定条件来更新状态，实现状态转换。接着，我们详细讲解了如何利用AI感知组件捕捉并响应事件，根据检测到的敌人的不同状态来决定AI的行为。文章最后讨论了如何通过设置超时变量和重触发延迟节点来管理AI的追逐行为，以及如何在失去目标后重置AI的状态。

【代码】斯坦福UE4 C++课学习补充25：AI感知组件。

最近在写敌人的AI的时候，用到了AIPerception组件，之后便发现了一个问题。 当为敌人增加上视觉感知，修改检测归属为【敌方、中立、友方】之后，只要是类型为Pawn的对象，即使为增加感官刺激组件，也会触发感官的目标更新。这样导致了即使是同样的敌人也会触发视觉感知组件，为此，我感觉很不爽（因为感觉到性能的浪费）。 开始打算，为每个Pawn设置【归属】，但蓝图中根本无法修改阵营信息。 但在查看官方的行为树教学的时候，我发现了其中便包含了该问题的解决方式。 链接如下：Unreal Engine AI wit

UAIPerceptionComponent，UAIPerceptionSystem， UAIPerceptionStimuliSourceComponent交互逻辑

问题： 添加AI控制器之后，使用AI感知事件无法生效。 解决办法： 在 AI感知组件（AIPerception Component） 的 细节（Details） 面板中，添加 AI视觉配置（AI Sight config），并启用 检测中立方（Detect Neutral）。 ...

随机巡逻和AIPerceptionComponent随机巡逻AI感知组件尾言 随机巡逻 首先创建AI行为树和黑板 自己进行命名 然后打开新建的黑板，在黑板中添加两个布尔(IsHearSomeNoise、IsFindPlayer)、一个向量(TargetLocation)和一个对象(TargetActor)。 然后打开AI的蓝图，在蓝图中拖出“事件开始运行”函数，拿出一个自身的引用，然后获得AI控制器，然后从AI控制器中拖出“运行行为树”函数。BTAsset选择刚刚创建的行为树。 然后关闭AI蓝图，在内

B站UP谌嘉诚课程：https://www.bilibili.com/video/BV164411Y732。

UE4中Pawn是马甲，Controller是驱动马甲的大脑。 Controller和Pawn相对独立，不一定谁必须有谁。一个Controller至多能控制一个Pawn,一个Pawn至多能被一个Controller控制。

来到主界面，打开内容浏览器，选中我们要操控的主角的角色蓝图，在右侧细节出，搜索标签，添加一个标签并命名为Player。4.打开改宠物ai行为树的黑板，创建一个对象object，命名为看到的对象，右侧修改类型为Actor。最后回到宠物ai角色蓝图，选中我们的ai感知组件，右侧细节找到ai感知的按归属检测，勾选如下。好的，我们检测一下，我们可以看到当宠物ai看到我们的时候会以500米的速度跑来。右侧细节，找到ai感知，添加感知配置，我们需要的是ai视力配置。紫色链接，内的选择类，需要输入注释内容快速选到。

本章深入探讨了如何在Unreal Engine 4中利用AI感知系统来增强AI的反应性和互动性。介绍了AI Perception组件的使用方法，包括注册可感知的参与者、使用AI感知识别物体以及创建自定义行为。通过蓝图脚本，展示了如何让敌方AI在检测到玩家时进行追逐，并介绍了状态机的使用。