【STM32】端口复用和重映射

端口复用

🧩什么是端口复用？

端口复用是指一个 GPIO 引脚既可以作为通用 I/O，也可以作为外设功能引脚（如 USART、SPI、TIM）的功能引脚，通过配置该引脚的工作模式来“复用”为外设的信号输入/输出。

STM32F103 管脚图（LQFP64 & LQFP144）展示了哪些引脚支持功能复用和重映射：

举例：

PA9 默认是 GPIO，但也可以作为 USART1_TX；
PA10 默认是 GPIO，也可以作为 USART1_RX;

当我们通过 GPIO_Init() 把这两个引脚配置为 复用推挽输出 / 浮空输入，并启用 USART 时，它们就不再是普通 GPIO，而是串口引脚 —— 这就是端口复用。

配置步骤（以 USART1 为例）：

// 1. 使能 GPIO 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 2. 使能 USART1 外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 3. 配置 TX（PA9）为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mo