树莓派设置开机自启动Qt程序

1.开始使用的修改rc.local 的方式，不管怎么样，都不行，之后采用了如下的方式；

2.

树莓派开机启动流程：自动登录–>自动启动窗口–>自动运行用户程序

打开控制终端

cd /home/pi/.config

（.config为隐藏文件夹，如果要看，需要再pi目录下输入ls-a）

在.config目录下添加一个文件夹autostart，并进入该文件夹

mkdir autostart

cd autostart

生成一个*.desktop文件（如：start.desktop）

sudo nano start.desktop

在文件中输入以下内容

[Desktop Entry] 
Type=Application 
Exec=Path 
最后一句Exec的值就是要启动的程序名(最好是全路径的可执行文件名，如：Exex = /home/pi/start，start为可执行文件)，然后重启即可。 

如果程序在初始化中进行了网络的初始化，在初始化之前增加延时函数，例如在main函数中，在QWidget w；前增加sleep（10）；

注意：启动的可执行文件，代码中初始化的时候不能有获取界面信息的内容，如this->move(xpos,ypos);this->resize(width,height);
原理：startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件，一一执行 
把上述全部串起来，就是一上电：自动登录－自动启动窗口-自动运行程序