qq_37574109的博客

对于我们的定时函数来说，最坏情况是多等了 1ms 才被下次调用，对于 100ms 周期的任务而言，误差 ±1% 完全可以接受。借用系统滴答计数器 HAL_GetTick()，给每一个需要定时的功能配上一个“私有闹钟”——一个静态变量 last_tick，记录上次执行的时间。但如果在各自的函数里面直接写一个 HAL_Delay(100) 或者 osDelay(100)，整个任务都会被卡住，按键扫描就完全没法工作了。osDelay(1) 让出 CPU，保证了整个系统的实时性，完全不影响其他任务。

5.在使用过程中使用这个头文件里面的函数来进行浮点运算。1.在keil里面打开option 选择单精度浮点。2.在c/c++选项添加如下宏定义。4.引用专门浮点优化了的文件。3.选择包含DSP包。

168MHZ/21=8MHZ，我的时钟的速度就是8MHZ，然后我的采样率是需要变化的，这里先填的1，后面代码里面会改的。·选择adc的分频系数，我这里的adc都挂在pclk2上的 频率是84MHZ 然后adc建议的最高频率是36MHZ，这里我选4分频就是 21MHZ。tim_clk /sample_freq_hz-1就是aar需要的值，把这个填入定时器的aar就能得到我们想要的采样率了。我lcr 的DDS发生的频率有 100hz 1khz 10khz 50khz 我的采样率是信号的16倍。

然后software下面的 0.96oled。是i2c的那个小屏幕的测试代码st7789drv_heisen_logo文件里面是这个st7789的屏幕的驱动。编译成ko文件，然后加载这个驱动就可以了。加载完了会有一个logo。这个驱动就只实现了write函数。然后st7789_drv_user_app是测试这个驱动写的相关代码。

3.系统api使用错误，传入的是指针 却传入一个结构体。进errohandler。1.寄存器写的内容不对 读取方式 配置方式不对。2.读取函数位数不对导致spi卡死。没点功底正找不出这些问题。

在非调试模式下我忘记初始化dwt dwt不允许，导致一直卡在这个delay_us。在调试模式下dwt会自己打开。这个delay1us能走。

【代码】stm32cubemx编码器使用快速配置。

如果说有进程没关，就使用下面的命令。这个会kill干扰的进程，有时候还是杀不掉。就自己去用systemctl 关闭相应的服务。把生成的.cap包转换为hashcat能用的文件。字典自己去海鲜市场买一个 也也可以去下很多开源的。最后使用hashcat。

解决方法。

【代码】stm32cubemx dma 串口空闲中断。

【代码】stm32 printf重定向 hal库。

stm32上电不自动复位的问题

香橙派5 、一个带pwm调速功能的风扇（我这里是自己手焊的mos）

移动远ec20 4g模块，我这里用的是ec20CEFAG一个linux主机，我这里用的orangepi5一个路由器。