借助于TensorFlow框架在Mnist数据集的基础上通过卷积神经网络进行手写数字识别的仿真测试

一、背景介绍

1.1 卷积神经网络

近年来，深度学习的概念非常火热。深度学习的概念最早由Hinton等人在2006年提出。基于深度置信网络(DBN)，提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络（Convolutional Neural Networks / CNNs / ConvNets）是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。Alex在2012年提出的AlexNet网络结构模型引爆了神经网络的应用热潮，并赢得了2012届图像识别大赛的冠军，使得CNN成为在图像分类上的核心算法模型。

1.2 深度学习框架

随着深度学习研究的热潮持续高涨，各种开源深度学习框架也层出不穷，其中包括TensorFlow、Caffe2、Keras、CNTK、Pytorch、MXNet、Leaf、Theano、DeepLearning4等等。Google、Microsoft、Facebook等巨头都参与了这场深度学习框架大战。目前，由谷歌推出的TensorFlow和Facebook推出的Pytorch、Caffe2较受欢迎。下面将简单介绍这三种框架的特点。

Caffe全称为Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding，是一个被广泛使用的开源深度学习框架（在TensorFlow出现之前一直是深度学习领域GitHub star最多的项目）。Caffe的主要优势包括如下几点：

容易上手，网络结构都是以配置文件形式定义，不需要用代码设计网络。
训练速度快，能够训练state-of-the-art的模型与大规模的数据。
组件模块化，可以方便地拓展到新的模型和学习任务上。
Caffe的核心概念是Layer，每一个神经网络的模块都是一个Layer。Layer接收输入数据，同时经过内部计算产生输出数据。设计网络结构时，只需要把各个Layer拼接在一起构成完整的网络。Caffe2是caffe的升级版，在各方面均有一定提升。

2017 年初，Facebook 在机器学习和科学计算工具 Torch 的基础上，针对 Python 语言发布了一个全新的机器学习工具包 PyTorch。一经发布，这款开源工具包就受到了业界的广泛关注和讨论，经过几个月的发展，目前 PyTorch 已经成为从业者最重要的研发工具之一。其最大的特点是支持动态图的创建。其他主流框架都是采用静态图创建，静态图定义的缺陷是在处理数据前必须定义好完整的一套模型，能够处理所有的边际情况。比如在声明模型前必须知道整个数据中句子的最大长度。相反动态图模型能够非常自由的定义模型。同时，PyTorch继承了Torch，支持Python，支持更加便捷的Debug，所以非常受欢迎。

TensorFlow是相对高阶的机器学习库，用户可以方便地用它设计神经网络结构，而不必为了追求高效率的实现亲自写C++或CUDA代码。它和Theano一样都支持自动求导，用户不需要再通过反向传播求解梯度。其核心代码和Caffe一样是用C++编写的，使用C++简化了线上部署的复杂度，并让手机这种内存和CPU资源都紧张的设备可以运行复杂模型（Python则会比较消耗资源，并且执行效率不高）。除了核心代码的C++接口，TensorFlow还有官方的Python、Go和Java接口，是通过SWIG（Simplified Wrapper and Interface Generator）实现的，这样用户就可以在一个硬件配置较好的机器中用Python进行实验，并在资源比较紧张的嵌入式环境或需要低延迟的环境中用C++部署模型。

TensorFlow的另外一个重要特点是它灵活的移植性，可以将同一份代码几乎不经过修改就轻松地部署到有任意数量CPU或GPU的PC、服务器或者移动设备上。用户能够将训练好的模型方便地部署到多种硬件、操作系统平台上，支持Intel和AMD的CPU，通过CUDA支持NVIDIA的GPU，支持Linux和Mac、Windows，也能够基于ARM架构编译和优化，在移动设备（Android和iOS）上表现得很好。TensorFlow还有功能强大的可视化组件TensorBoard，能可视化网络结构和训练过程，对于观察复杂的网络结构和监控长时间、大规模的训练很有帮助。TensorFlow针对生产环境高度优化，它产品级的高质量代码和设计都可以保证在生产环境中稳定运行，同时TensorFlow广泛地被工业界使用，产生了良性循环，成为了深度学习领域的事实标准。

1.3 MNIST 数据集

除了神经网络理论体系的发展和深度学习框架的推进，数据集的完善同样促进了人工智能领域的发展。MNIST（Mixed National Institute of Standards and Technology database）是一个计算机视觉数据集，它包含70000张手写数字的灰度图片，其中每一张图片包含 28 X 28 个像素点。可以用一个数字数组来表示这张图片。如图1所示。

每一张图片都有对应的标签，也就是图片对应的数字，例如上面这张图片的标签就是 1。数据集被分成两部分：60000 行的训练数据集（mnist.train）和10000行的测试数据集（mnist.test）。

其中：60000 行的训练集分拆为 55000 行的训练集和 5000 行的验证集。60000行的训练数据集是一个形状为 [60000, 784] 的张量，第一个维度数字用来索引图片，第二个维度数字用来索引每张图片中的像素点。在此张量里的每一个元素，都表示某张图片里的某个像素的强度值，值介于 0 和 1 之间。

60000 行的训练数据集标签是介于 0 到 9 的数字，用来描述给定图片里表示的数字。称为 “one-hot vectors”。一个 one-hot 向量除了某一位的数字是 1 以外其余各维度数字都是 0。所以在此教程中，数字 n 将表示成一个只有在第 n 维度（从 0 开始）数字为 1 的 10 维向量。比如，标签 0 将表示成 ( [1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ] )。因此，其标签是一个 [60000, 10] 的数字矩阵。如图2（a）、（b）所示。

下面将借助于TensorFlow框架，在Mnist数据集的基础上，通过卷积神经网络，进行手写数字识别的仿真测试。

# MNIST数据

import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
mnist = input_data.read_data_sets('MNIST_data', one_hot=True)

使用单层神经网络
占位符

x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 784])
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 10])

输入图像x将由浮点数的二维张量组成。这里我们给它赋予一个[None，784]的大小，其中784是