traci学习

原创于 2021-11-09 10:26:41 发布 · 714 阅读

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这篇博客介绍了如何通过Python接口调用SUMO（Simulation of Urban MObility）进行交通模拟，并展示了如何设置SUMO配置文件以实现自动关闭仿真界面。文中详细解释了SUMO配置文件的`<gui_only>`部分，特别是`<quit-on-end>`标签的作用，以及如何指定路网和路由文件。此外，还提到了配置文件在三级目录结构下的组织方式。

SUMO-traci学习

1.使用python接口调用SUMO

# 检查系统路径
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
     tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
     sys.path.append(tools)
else:
     sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")
sumoBinary = 'sumo-gui'
sumoConfig = [sumoBinary, '-c', 'netFile2/net_fixed2.sumocfg', "--tripinfo-output", "tripinfo.xml"]  
traci.start(sumoConfig)
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0 :  # 当仿真环境中还有车辆时，不能停止
	traci.simulationStep()  # 执行一步
traci.close()

SUMO config配置文件

自动每次sumo 仿真界面关闭

<gui_only>
    <start value="true"/>
    <quit-on-end value="true"/>  # 这句话
</gui_only>

配置的路网文件和路由文件

<input>
        <net-file value="net_fixed2.net.xml"/>
        <route-files value="net_fixed2.rou.xml"/>
    </input>