OpenCV自带例子的使用:
参考:OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)_大饼和葱饼的博客-CSDN博客_stereo_match.cpp
双目匹配参数意义:OpenCV3.0立体匹配算法对比研究(SGBM、BM、GC)_自由的迷鹿的博客-CSDN博客_sgbm算法
双目测距过程参考:
真实场景的双目立体匹配(Stereo Matching)获取深度图详解 - 一度逍遥 - 博客园
https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/50456570
双目矫正+测距+深度图+点云_滑了丝的螺丝钉的博客-CSDN博客
点云生成参考:由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】_$南山种豆$的博客-CSDN博客_视差图重建三维点云

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