插入排序

插入排序的基本思想：
在要插入排序的一组数中，假定前 n -1 个数已经排好序，现在将第 n 个数插入到前面的有序数列中，使得这 n 个数也是有序的。如此反复循环，直到全部排好序。

直接插入排序：是最简单的插入排序方法
插入排序的基本方法是：
每步将一个待排序的记录按其关键字的大小插到前面已经排序的序列中的适当位置，直到全部记录插入完毕为止。

直接插入排序(straight insertion sort)的做法是：
1、每次从无序表中取出第一个元素，把它插入到有序表的合适位置，使有序表仍然有序。
2、第一趟比较前两个数，然后把第二个数按大小插入到有序表中；
3、第二趟把第三个数据与前两个数从后向前扫描，把第三个数按大小插入到有序表中；依次进行下去，进行了(n-1)趟扫描以后就完成了整个排序过程。

直接插入排序是由两层嵌套循环组成的。外层循环标识并决定待比较的数值。内层循环为待比较数值确定其最终位置。

直接插入排序是将待比较的数值与它的前一个数值进行比较，所以外层循环是从第二个数值开始的。当前一数值比待比较数值大的情况下继续循环比较，直到找到比待比较数值小的并将待比较数值置入其后一位置，结束该次循环。

为了提高效率设置一个监视哨r[0]，使得r[0]始终存放待插入的记录。
监视哨的作用：一是备份待插入的记录，以便前面关键字较大的记录后移；二是防止越界（while循环的结束条件）。

// 从小到大排序 
void insertSort (int a[] , int n)
{
	// 外层循环，遍历每个待排序的元素
	for(int i = 1; i < n; ++i) 
	{
		int temp = a[i];
		
		// 当待插入元素 < 前面已排序元素----->已排序元素后移
		// 当待插入元素 >= 前面已排序元素----->找到位置，插入数据
		int j = i - 1;			// 从已排序好的元素的末尾开始比较，符合算法的稳定性 
		while(j >= 0 && temp < a[j]) 
		{
			a[j + 1] = a[j];
			j--;
		}
		
		a[j + 1] = temp;
	}
}

从空间角度来看，它只需要一个辅助空间r[0]
从时间耗费角度来看，主要时间耗费在关键字比较和移动元素上。

对于一趟插入排序，算法中的while循环的次数主要取决于待插入记录与前i-1个记录的关键字的关系上。
1、最好的情况（顺序）：r[i] > r[i-1],while循环只执行依次,且不移动记录
2、最坏情况为（逆序）：r[i] < r[1],则while循环中关键字比较次数和移动记录的次数为 i - 1

对于整个排序过程而言：
1、最好的情况为待排序记录已按关键字有序排列。此时的总的比较次数为n - 1次，移动记录的次数也达到最小值2*(n - 1) （每次只对待插入记录r[i]移动两次）
2、最坏的情况是带排序记录按逆序排列。此时的总的比较次数达到最大值(n +2)(n - 1)/2,即2 + 3 + … + n，移动记录的次数也达到最大值(n+4)(n-1)/2,即(2+1）+（3+1）+ … +(n+1)

算法的时间耗费主要取决于数据的分布情况。可以取上述最小值和最大值的平均值，约n^2/4。因此直接插入排序的时间复杂度为T(n) = O(n^2)，空间复杂度为 S(n) = O(1)