【车机控制】线性底盘控制--CAN协议通讯

嵌入式系统平台硬软件底层开发相关博客专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138229695

本文先对线性底盘控制–CAN协议通讯做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

一、CAN通讯的相关学习

CAN协议一般就是理解它的链路层和物理层，我们可以用STM32的片内外设来学习相关CAN收发器、总线寄存器、缓存器的原理和使用

二、CAN相关的调试工具

1、CAN分析仪（用于逆向工程研发，获取数据帧）
2、USB转CAN模块、以太网转CAN模块（解决PC没有CAN接口的尴尬情况）
3、CAN中继器模块（CAN的两条差模信号线较长的时候，或者干扰较大时，通讯不稳定收不到信号，试试）