ros 和 web 交互

最新推荐文章于 2026-04-27 09:52:55 发布

原创

最新推荐文章于 2026-04-27 09:52:55 发布 · 4.4k 阅读

收录于

文章目录

一. 安装 package

 sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-suite

二. 使用

1. 新建 html 文件

<!DOCTYPE html>
 <html>
 <head>
 <meta charset="utf-8" />
 <script type="text/javascript" src="http://static.robotwebtools.org/EventEmitter2/current/eventemitter2.min.js"></script>
 <script type="text/javascript" src="http://static.robotwebtools.org/roslibjs/current/roslib.min.js"></script>
 <script type="text/javascript" type="text/javascript">
 // Connecting to ROS
 var ros = new ROSLIB.Ros({
   
   
 url : 'ws://localhost:9090'
 });
 //判断是否连接成功并输出相应的提示消息到web控制台
 ros.on('connection', function() {
   
   
 console.log('Connected to websocket server.');
 }