PROFINET 模拟器使用教程

一、PROFINET基础

IEC61158简介

IEC61158是国际电工委员会发布的现场总线与工业以太网标准，涵盖的内容非常广泛，大体包括：

1、IEC61158-1总论与导则；

2、IEC61158-2物理层服务定义与协议规范；

3、IEC61158-3数据链路层服务定义；

4、IEC61158-4数据链路层协议规范；

5、IEC61158-5应用层服务定义；

6、IEC61158-6应用层协议规范；

IEC61158第1版发布于1999年3月，目前最新版本是IEC61158-x-2019。

IEC61158公布了20多种经过市场考验的现场总线/工业以太网标准，主要包括∶

                                          IEC61158公布的现场总线/工业以太网

PROFINET简介

PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发。从上面的表格可以看出，PROFINET是IEC61158公布的第10类现场总线/工业以太网标准，它属于实时以太网。

所谓"实时"，是指PROFINET通信的响应时间小于10ms，PROFINET还支持等时同步通信（IRT），用于运动控制等时间要求严苛的场合，其响应时间小于1ms。

所谓“以太网”，是指PROFINET是一种基于以太网的通信协议，它的基础是百兆以太网。百兆以太网的传输介质可以是双绞线或光纤，使用双绞线时，只需要使用网线中的1、2、3、6号线，这就是PROFINET网线只有4根线的原因。

PROFINET、ETHERCAT、M-II、CC_Link都属于现场总线协议，相比其他总线而言，PROFINET和ETHERCAT适用的工况更为普遍，更全面，同时PN协议兼容以太网，所以一方面许多以太网下的子协议在PN网络中同样适用；另一方面，其拓扑结构理论上不受限制，支持环网，树型，星型，线型等。

PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化，其应用结果能够大大节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于PROFIBUS的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。

PROFINET技术定义了三种类型：

1. PROFINET1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯；

2. PROFINET-SRT软实时系统用于控制器与I/O设备通讯；

3. PROFINET-IRT硬实时系统用于运动控制。

PROFINET将工厂自动化和企业信息管理层IT技术有机地融为一体，同时又完全保留PROFIBUS现有的开放性。

在OSI参考模型中，PROFINET位于第5~7层，其1~4层是百兆以太网，如下图所示∶

PROFINET使用了物理层、链路层、网络层、传输层与应用层协议，其中物理层规定了百兆或千兆的传输速率，网络层与传输层则沿用TCP/IP协议族的标准，而独到之处在于数据链路层与应用层的规范。

PROFINET链路层：参考了IEEE 802.3、IEEE 802.1Q、IEC 61784-2等标准，分别保证了全双工、优先级标签、实施扩展的能力，从而能够实现RT（实时通信）、IRT（等时实时通信）、TSN（时间敏感网络）等通信形式。

PROFINET应用层：有多种应用层的协议标准，如IEC 61784、IEC 61158确保了PROFINET IO服务，IEC 61158 Type 10确保 PROFINET CBA服务等等。

PROFINET有两种通信堆栈结构，标准以太网通信堆栈与实时以太网通信堆栈，以满足标准与实时的数据传输需求，既实现了实时的数据传输，也兼容了已有的标准以太网。

在需要实时数据传输的情况下，PROFINET对通信堆栈结构进行了修剪：在网络层与传输层部分进行了删减，并在数据链路层开辟了专用的数据通道和通信机制，实现了实时通信、等时实时通信的功能，满足实时数据传输的需求。

PROFINET 生态

PROFINET可实现不同时延下的数据传输服务，时延范围从100ms到31.25us不等；根据应用的时间要求可以将划分出PROFINET的数个应用领域，如：低时延对应高实时要求的运动控制领域；中高时延对应的过程/工厂自动化领域。

现场总线主要应用与控制层和执行层之间的连接，目前控制层主要是西门子一家，其余的厂家围绕其完成执行层和监控相关的设备，比如伺服，诊断分析仪，IO模块。针对驱动层面，提供了Profidrive行规，尤其是对于运动控制进行了具体规定，包含AC1，2，3，…AC6，出于西门子本身的封闭性，其大多使用制造商特定报文，同时行规作为标准协议也没有CIA402那样详细，所以实际开发中会遇到很多的问题，基本上是摸着石头过河。

据统计，目前PN总线在全球份额占25%（DP+PN），也是首位，这意味着该总线有着广袤的市场。随着近年来全球工控行业的变化，西门子也进一步开放了第三方的准入，所以作为第三方厂商有既得的商业利益，第三方产品的加入也进一步丰富了PN的生态网络，给予客户更多的可选择性，相辅相成。

目前第三方厂商主要有力士乐、菲尼克斯、国内的汇川、迈信、禾川等等，还有一些协议栈方案解决厂家。

PROFINET的优点

PROFINET的优点很多，主要包括∶

1、PROFINET是一种开放式架构，可以与传统的互联网互联互通，俗称"一网到底"。PROFINET将工业以太网应用分为了8个部分，并分别针对每个部分的特点发表了相应的技术规范，使PROFINET能够应用于各种工厂场景之下。

所谓"一网到底”，是指通过一个网络将现场层、控制层和管理层相连，实现数据的交换，便于管理和维护；即工业产业链层级中，管理级的 设备能够直接与现场级的设备进行数据的交互，并能实现不同层级上的纵向设备集成或相同层级上的横向设备集成。

2、支持多种拓扑结构，节点增删灵活；PROFINET支持线型、星型、树型、环型等网络拓扑结构，可以根据需要灵活添加或删除节点；

3、支持PROFlsafe、PROFIdrive、PROFlenergy三大行规，可以实现安全、运动控制和节能功能；

4、极高的通信速率和极低的抖动，保证数据交换的及时和准确；

5、支持诊断功能，可以快速定位到故障节点；

二、PROFINET 网络组件与拓扑

PROFINET网络基于IEEE802.3，其传输介质可以时有线的，也可以是无线的。

PROFINET 网线

典型的PROFINET网络时一条4芯，带屏蔽的绿色线缆：

网线中的4芯分别是白色、黄色、橙色和蓝色。黄色和橙色组成双绞线，白色和蓝色组成双绞线，双绞线有利于增强抗干扰能力。

4芯网线可以全双工的方式通信，也就是说，数据的发送和接收可以同时进行。PROFINET网线最大支持100Mbps的传输速率，最长的传输距离为100米。如果超过了100米，要使用交换机对信号进行加强，类似于PROFIBUS总线中继器的功能。

一般来说，PROFINET网线分成四类∶

A类∶用于静止不动的安装场合；

B类∶可用于偶尔运动或振动的安装场合；

C类∶ 用于运动的安装场合，比如拖链或旋转机器；

R类∶用于机器人等特殊场合；

有人问能否用普通家用/商用网线代替PROFINET网线呢?理论上说是可以的，因为PROFINET是基于百兆以太网的。但实际工业生产中建议不要这么做，因为家用/商用网线的强度、抗干扰能力等方面都不如PROFINET专用网线，而工业现场环境可能比较恶劣，面临各种干扰，普通家用/商用网线很可能会出现通信不良的情况。

说明∶西门子还有一种8芯的绿色网线，这种网线也可以用于PROFINET网络，不过相对来说有些浪费，因为这种8芯的网线主要用于千兆以太网（传输速率1Gbps）。

PROFINET 网线接头

常见的PROFINET网线接头有RJ45接头和M12的圆形接头。

RJ45接头有90°和180°两种，如下图所示∶

注意看这种接头前面只有4根针，这是因为PROFINET网络（本质上说是百兆以太网）只用到 RJ45 接头的1、2、3、6号针。这种接头接线非常简单，只需要将四种颜色的线插入到对应颜色的孔中就可以了。

PROFINET 光纤

当PROFINET的传输距离大于100米时，除了使用交换机对信号增强外，还可以使用光纤。光纤的传输距离可以覆盖几千米，甚至100千米。由于光纤使用光作为传输介质，可以完全排除电磁干扰，特别适合于工业现场电磁干扰比较严重的场合。

常见光纤的内部有两条平行的光缆，其结构如下