解决：avcodec_open2(c, codec, NULL) 打开失败 的问题

不同版本的ffmpeg，avcodec_open2(c,codec,NULL),  返回-22， 原因不同。

avcodec_open2(c, codec, NULL)； 返回-22，打开失败。

原因之一：

因为 codec 没有找到编码器

正确（大体）流程：

1. av_register_all();// 一定要先注册，注册封装格式等信息
2. avcodec_register_all();// 注册编解码器
3. avcodec_find_encoder()/avcodec_find_by_name(); //找到编码器。 后面的函数不好使，建议用ID去找编解码器。
4. avcodec_alloc_context3(); // 初始化编码器上下文
5. avcodec_open2(); 打开编码器

原因之二：

ffmpeg,2.5.2 版本的，当编解码器上下文，和编解码器的某些格式不一致的时候，就会打开失败。比如下面的参数，就由于sample_fmt 格式设置错误，而无法打开。

正解：应该设置为 AV_SAMPLE_FMT_S16  格式，才可以打开。

原因之三：

ffmpeg, 3.4.1 版本的，当编解码器上下文，和编解码器的某些格式不一致的时候，就会打开失败。比如下面的参数，就由于sample_fmt 格式设置错误，而无法打开。

正解：应该设置为 AV_SAMPLE_FMT_FLTP 格式，才可以打开。 

可能是因为版本大的跳跃，计算机的处理能力增强，然后从整型到浮点型，录制音频，品质会更好。