av_bitstream_filter_init

作用：分离某些封装格式的H264的时候，首先需要写入SPS和PPS，否则导致分离出来的数据没有SPS和PPS,而无法播放。

处理方式：

1、使用bitstream filter处理每个AVPacket包

      先声明，再使用，最后关闭

     AVBitStreamFilterContext *h264bsfc=av_bitstream_filter_init("av_bitstream_filter_filter");

     使用

    av_bitstream_filter_filter(h264bsfc,in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0):

    关闭

     av_bitstream_filter_close(h264bsfc);  

通过上述处理

每个AVPacket的数据有如下变化：

每个Packet的data增加了h264的NALU起始码{0，0，0，1}

每个IDR帧数据前面增加了SPS和PPS.

新版本ffmpeg中使用如下：

//声明  
AVBSFContext *bsf_ctx = nullptr;
const AVBitStreamFilter *pfilter = av_bsf_get_by_name("h264_mp4toannexb");
av_bsf_alloc(pfilter, &bsf_ctx);
//使用：
av_bsf_send_packet(bsf_ctx, &packet);
av_bsf_receive_packet(bsf_ctx, &packet);
//释放：
av_bsf_free(&bsf_ctx);