Problem I

本文介绍了一种关于木棒加工顺序的算法问题。通过先按木棒长度再按重量进行排序,利用动态规划找到最长的重量递增子序列,以此确定最小的加工准备时间。附带AC代码。

简单题意

现有n根木棒,已知它们的长度和重量。要用一部木工机一根一根地加工这些木棒。该机器在加工过程中需要一定的准备时间,是用于清洗机器,调整工具和模版的。
木工机需要的准备时间如下:

第一根木棒需要1min的准备时间;

在加工了一根长为l,重为w的木棒之后,接着加工一根长为l ' (l l' ),重为w'( ww')的木棒是不需要任何准备时间的,否则需要一分钟的准备时间。

解题思路形成过程

首先是对木棒排序,优先按长度排序,长度相等时按重量排序,然后找出最长的重量递增的子数列,用一个数组记录分组序号,最后序号最大的就是最少时间

感想

虽然方法不是自己原创,看了老师的思路好长一段时间,才明白思路,感觉真的很巧妙

AC代码

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <string.h>
#include <string>
#include <fstream>
using namespace std;
struct stick{
    int l;//³¤¶È
    int w;//ÖØÁ¿
};
bool cmp(stick a,stick b){
    if(a.l==b.l)return a.w<a.w;
    else if(a.l<b.l)return true;
    return false;
}
int main(){
    ifstream cin("in.txt");
    vector<stick>v;
    stick s;
    int t,n;
    cin>>t;
    while(t--){
        cin>>n;
        v.clear();
        for(int i=0;i<n;i++){
            cin>>s.l>>s.w;
            v.push_back(s);
        }
    sort(v.begin(),v.end(),cmp);
    
    int a[5001];
    int k;
    memset(a,0,sizeof(a));
    a[0]=1;
    for(int i=1;i<n;i++){
        k=0;
        for(int j=0;j<i;j++){
            if(v[i].w<v[j].w&&k<a[j])k=a[j];
            a[i]=k+1;
        }
    }
    int max=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    if(a[i]>max)max=a[i];
    cout<<max<<endl;
}
    return 0;
}


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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