零差云控（zeroerr）eCoder35S-R20B开箱

原创 已于 2022-03-08 15:50:40 修改 · 1.3k 阅读 · 3
于 2022-03-08 15:04:51 首次发布
本文介绍了零差云控eCoder35S-R20B编码器的开箱及使用测评，包括接线、上电、数据设置和校准过程，并分析了波形未通过的常见问题与解决方案。适用于关节模组和自动化设备等领域。

前言

零差云控（https://www.zeroerr.cn/）成立于2016年，主要制作机器人关节模组和编码器以及制动器。应用于协作机器人、医疗设备、自动化设备和反恐机器人等领域。

一、开箱

箱子

eCoder35S-R20B编码器硬件结构主要由三个部分构成USB、磁环、编码器

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安装细节可以详看官网（https://www.zeroerr.cn/eCoder/eCoder35.html）的2D安装图纸、3D模型以及编码器手册也在其中。
官网资料下载（https://www.zeroerr.cn/download/index.html）包括机械臂、编码器和驱动器下载。

二、使用测评

1.接线

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