004：高精地图采集要素

摘要：本文介绍高精地图常见的采集要素。

本文部分图片来源于驾考宝典官网：【禁令标志】 - 驾考宝典

一、Boundary（边界）

车道边界：指车道两侧的边缘线，它明确了单个车道的宽度和与其它车道的分隔。车道边界通常由连续的线条或标记组成，可通过激光雷达或视觉传感器识别。

道路边线：是道路的最外侧边界，标识了道路与相邻区域（如人行道、草地或建筑物）的分界线。道路边线可能是实线、虚线或物理障碍物（如护栏），用于指示道路的范围和边界。

车道边界和道路边线的区别在于，车道边界定义的是单个车道的范围，而道路边线定义的是整个道路的范围。

二、Lane（车道）

车道中心线：是车道内的虚拟或实际线条，用于标识车道的中心位置。车道中心线通常用于辅助车辆保持在车道内行驶，并作为导航和自动驾驶系统的参考点。

三、Road（道路）

道路线：是道路上用于标识车道、行驶方向、交叉口等信息的线条或标记。道路线包括车道线、方向箭头、停车线等，它们共同构成了道路的几何结构和交通规则。

单向道路：只允许车辆朝一个方向行驶的道路。在提取单向道路时，需要识别道路上的箭头标记、交通标志或车道布局，以确定道路的行驶方向。

双向道路：允许车辆在两个方向上行驶的道路。双向道路通常由分隔带或中心线分隔开相反方向的车道。在提取双向道路时，需要识别车道的数量和位置，以及车道的分隔线或分隔带。