1.介绍
旋转变压器是一种精密的位置、速度检测装置,尤其适用于高温、严寒、潮湿、高速、振动等环境恶劣、旋转编码器无法正常工作的场合。旋转变压器在使用时并不能直接提供角度或位置信息,需要特殊的激励信号和解调、计算措施,才能将旋转变压器信号中包含的位置信息得到。
2.旋转变压器
旋转变压器按照极数、工作方式可分为多种,目前应用最为广泛的是单输入、双输出的无刷旋转变压器。它包含三个绕组,即一个转子绕组和两个定子绕组,两个定子绕组互为90°分布。如下图所示:
2.1旋转变压器工作原理
其工作原理是,将高频的正弦载波通过耦合施加在转子绕组上,并耦合至次级定子绕组。便可得到与转子位置相关的,对幅值进行调制的定子绕组输出信号和,如下式:

两个定子绕组的调制输出信号相位差90度。通过解调将高频的载波信号去除后,可以获得Vsin 和Vcos信号,如下所示:

由此可看出,在获取旋转变压器位置信息的过程中需要三个要素:
1、载波生成,产生高频的激励载波;
2、高频采样,对返回的带有高频载波信号进行采样;
解耦计算,通过解耦去除高频载波信号,进而计算得到位置。
3. 旋转变压器软件解码算法Matlab simulink仿真模型

3.1 高频载波频率为10kh


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