搜狗输入法怎么打出上下左右的箭头

【资源说明】基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源码+项目开发说明.zip多Agent路径规划仿真系统针对多AGV物流分拣场景建立的仿真模拟系统,是我的本科毕业设计本系统使用p5.js编写,推荐使用atom等支持该语言的IDE编辑。下载IDE后,下载插件```bash File -> Settings -> Packages Search p5js-toolbar and Install it```## Run Locally完成后开启p5js-toolbar```bash Packages -> p5js-toolbar -> Toggle p5.js toolbar Click the run button and that's all```## Optimizations### V1.0算法基本实现,逻辑已基本无bug输入 :* agent:start,end* obstacles* map:rows,cols输出:* 如果没冲突,给出每个agent的路径数组#### 待实现UI界面,参数调整接口,单步模式和直接运行模式。### V1.1UI界面初步完成,目前提供参数如下:* 地图行数、列数、障碍物比例* 障碍物、每辆小车的起点和终点都可以自由设定* 运行功能(直接执行模式)和重置功能### V1.15UI界面进一步完善,加入如下功能:* 可以添加小车* 添加单步执行模式* 显示当前运行状态#### 待实现删除小车功能,设定小车颜色(可选),加入预设的特殊布局地图、计时功能。### V1.2删除小车功能完成#### 问题记录![image-20201119153155889](C:\Users\AA\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201119153155889.png)如图所示情况,绿色小车到达终点后,在实际情况中会离开,继续执行下一个任务,但在路径中,绿车停靠在终点,会和红车路径断产生冲突,导致死循环,这是合理的。#### 解决方案* 每个小车有一个任务列表,执行完一个就去做下一个。* 在补全小车路径到maxT时,补为特殊点,即会再和其它小车冲突的点。### V1.25删除小车bug修复,计时功能初步完成,修改小车速度功能完成#### 关于计时功能对于单轮任务,需要对每个Agent的执行时间单独计时最好拓展到多轮任务,对任务直接计时【备注】1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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