很多人刚做安卓驱动开发不久,上来就想做一个全功能,实现从App调用到内核底层的接口,比如操作GPIO, 通过在App设置两个按钮,一个是拉高GPIO,让LED灯亮,另一个是拉低GPIO,让LED灯灭,这个过程会涉及应用层(apk)、framework层、HAL层和kernel层的开发,我这里就基于RK3568 Android15的系统来实现,把每一层要实现的步骤和具体代码内容做一定介绍。
在RK3568(Android 15)上实现App控制GPIO,标准的做法是走Android的硬件服务架构,这涉及从应用层到内核层的完整调用链。
下面是一个完整的实现流程和核心代码,我会以GPIO GPIO4_A1 控制LED为例进行说明。
核心概念与准备
- GPIO编号计算:在RK平台,GPIO编号有固定算法。
GPIO4_A1意味着第4组(GPIO4)的A端口(A代表0)的第1个引脚。其计算公式为:n = 基数 + (bank - 1) * 32 + (port - 'A') * 8 + pin。在代码中,对于GPIO4_A1,它对应的Linux通用GPIO编号是4 * 32 + 0 * 8 + 1 = 129。 - 开发环境:已搭建好RK3568的Android 15编译环境,并能编译和烧录固件。
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