在NVIDIA Drive AGX Xavier平台上，I2C9接口与DP接口复用，导致I2C9无法正常工作。本文详细介绍了在DriveOS 0520版本中，如何分析这个问题，包括了解DriveOS的kernel和设备树位置、编译流程，以及如何通过反编译dts文件定位到问题所在的设备树文件。
背景：nvidia drive agx Xavier平台，使用 I2C9，管脚上，此I2C的管脚同DP口是复用的，默认，没有使用I2C的功能，项目上，使用到了I2C9 来控制 MAX96712 ，使用 i2cdetect工具扫描时，发现 i2c8（内核中序号从0开始，即I2C9）设备节点，detect不到设备，i2c不通，但是Gen的I2C是通的，通过初步分析，应该是I2C9同DP管脚复用问题导致，因此，本文以Drive AGX Xavier平台为基础，DriveOS0520版本，来分析 Nvidia的DriveOS中的I2C，记录分析解决问题的思路，以I2C为例，记录如何切入分析DriveOS的问题
前置：
使用的 Nvidia的drive agx xavier 平台，Linux版本，driveos 0520版本
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