OpenCv 关于cvMinAreaRect2+cvBoxPoints画最小外接矩形

使用cvMinAreaRect2画外接矩形的基本步骤是：
CvBox2D rect=cvMinAreaRect2(contourSeq, storage4maxcontour);

CvPoint2D32f rect_pts0[4];

cvBoxPoints(rect, rect_pts0);

实验发现，cvBoxPoints(rect, rect_pts0)储存顶点的顺序会因为轮廓的不同而不同；

所以为了得到想要的顶点顺序需要通过算法来实现。

CvPoint Corner[4];
corner[0]=rect_pts[0];
        corner[2]=rect_pts[0];
        for (int i=0;i<4;i++)
        {
            if(rect_pts[i].x<=corner[0].x)
            
                corner[0].x= rect_pts[i].x;
            
            if(rect_pts[i].y<=corner[0].y)
                
                corner[0].y= rect_pts[i].y;

        }//确定外接矩形左上顶点

    for (int i=0;i<4;i++)
        {
            if(rect_pts[i].x>=corner[2].x)

                corner[2].x= rect_pts[i].x;

            if(rect_pts[i].y>=corner[2].y)

                corner[2].y= rect_pts[i].y;

        }//确定外接矩形右下顶点

如此得到以左上顶点为起始，逆时针顺序的四个顶点。