Qt QByteArray做CRC16-modbus校验

在Qt中使用系统串口通讯类QSerialPort时，数据返回都是QByteArray格式，所以在做数据发送和接收时，根据自定义的协议要求，就需要对数据进行校验，此篇文章讲的就是关于CRC16-modbus校验。

1. CRC16 - Modbus 算法概述

   • CRC16 - Modbus 是一种特定的 CRC16 校验算法，它在 Modbus 通信协议中被广泛使用。Modbus 是一种工业通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换，如 PLC（可编程逻辑控制器）和上位机之间。CRC16 - Modbus 算法用于确保数据在传输过程中的完整性。

   • 它的生成多项式为x^16 + x^15 + x^2 + 1，对应的十六进制数是0xA001。在计算 CRC16 - Modbus 时，数据的每个字节都会参与运算，最终得到一个 16 位的校验和。
2. 在 Qt 中实现 CRC16 - Modbus 计算

   • 以下是一个在 Qt 中实现 CRC16 - Modbus 计算的函数示例：

     quint16 crc16Modbus(const QByteArray& data) {
         quint16 crc = 0xFFFF;
         for (int i = 0; i < data.length(); i++) {
             crc ^= static_cast<quint16>((quint8)data[i]);
             for (int j = 0; j < 8; j++) {
                 if (crc & 0x0001) {
                     crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
                 } else {
                     crc = (crc >> 1);