如何卸载ros2

最新推荐文章于 2026-03-03 09:42:29 发布

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#ubuntu

要卸载ROS2，请按照以下步骤进行操作：
以 Eloquent举例：

输入以下命令以停止所有ROS 2 Eloquent相关的进程：

sudo systemctl stop ros2-eloquent-*

输入以下命令以卸载ROS 2 Eloquent软件包：

sudo apt remove ros-eloquent-*

输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的配置文件和日志文件：

sudo rm -rf /opt/ros/eloquent
sudo rm -rf /etc/ros/eloquent

输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的环境变量设置：

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