STM32F429第十九篇之基本定时器实验详解

最新推荐文章于 2026-03-28 09:07:05 发布

原创

最新推荐文章于 2026-03-28 09:07:05 发布 · 4.5k 阅读

标签

#基本定时器 #ARM #HAL库 #STM32 #F429

本文深入剖析STM32 HAL库中定时器的配置及使用方法，包括结构体定义、中断处理流程，并给出完整的示例代码。

文章目录

前言
结构体
源代码
自我实现

前言

本次博客更新了HAL库的版本。以后的博客都会采用此HAL库版本。

HAL库版本：

STM32Cube_FW_F4_V1.25.0

本篇博客主要介绍基本定时器中的源码解析，会涉及以下三个部分：

以整点原子定时器中断实验的程序为蓝本的程序解析
重点的结构体介绍
个人根据解析结果，最后分享自己的写的源代码

需要注意的是：本文介绍的源代码使用的并非基本定时器TIM6或者TIM7，而是通用定时器TIM3。但是，他们程序上是兼容的，只需将TIM3当做基本定时器即可。在最后的自我分享代码中，会严格的使用TIM6.

由于基本定时器不会与外界有直接的硬件连接，本文就不介绍硬件情况。

结构体

TIM_HandleTypeDef

/**
  * @brief  TIM Time Base Handle Structure definition
  */
#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
typedef struct __TIM_HandleTypeDef
#else
typedef struct
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
{
   
   
  TIM_TypeDef                 *Instance;     /*!< Register base address             */
  TIM_Base_InitTypeDef        Init;          /*!< TIM Time Base required parameters */
  HAL_TIM_ActiveChannel       Channel;       /*!< Active channel                    */
  DMA_HandleTypeDef           *hdma[7];      /*!< DMA Handlers array
                                                  This array is accessed by a @ref DMA_Handle_index */
  HAL_LockTypeDef             Lock;          /*!< Locking object                    */
  __IO HAL_TIM_StateTypeDef   State;         /*!< TIM operation state               */

#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
  void (* Base_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);              /*!< TIM Base Msp Init Callback                              */
  void (* Base_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);            /*!< TIM Base Msp DeInit Callback                            */
  void (* IC_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);                /*!< TIM IC Msp Init Callback                                */
  void (* IC_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);              /*!< TIM IC Msp DeInit Callback                              */
  void (* OC_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);                /*!< TIM OC Msp Init Callback                                */
  void (* OC_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);              /*!< TIM OC Msp DeInit Callback                              */
  void (* PWM_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);               /*!< TIM PWM Msp Init Callback                               */
  void (* PWM_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);             /*!< TIM PWM Msp DeInit Callback                             */
  void (* OnePulse_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);          /*!< TIM One Pulse Msp Init Callback                         */
  void (* OnePulse_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);        /*!< TIM One Pulse Msp DeInit Callback                       */
  void (* Encoder_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);           /*!< TIM Encoder Msp Init Callback                           */
  void (* Encoder_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);         /*!< TIM Encoder Msp DeInit Callback                         */
  void (* HallSensor_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);        /*!< TIM Hall Sensor Msp Init Callback                       */
  void (* HallSensor_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);      /*!< TIM Hall Sensor Msp DeInit Callback                     */
  void (* PeriodElapsedCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);             /*!< TIM Period Elapsed Callback                             */
  void (* PeriodElapsedHalfCpltCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);     /*!< TIM Period Elapsed half complete Callback               */
  void (* TriggerCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);                   /*!< TIM Trigger Callback                                    */
  void (* TriggerHalfCpltCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);           /*!< TIM Trigger half complete Callback                      */
  void (* IC_CaptureCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);                /*!< TIM Input Capture Callback                              */
  void (* IC_CaptureHalfCpltCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);        /*!< TIM Input Capture half complete Callback                */
  void (* OC_DelayElapsedCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);           /*!< TIM Output Compare Delay Elapsed Callback               */
  void (* PWM_PulseFinishedCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);         /*!< TIM PWM Pulse Finished Callback                         */
  void (* PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim); /*!< TIM PWM Pulse Finished half complete Callback           */
  void (* ErrorCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);                     /*!< TIM Error Callback                                      */
  void (* CommutationCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);               /*!< TIM Commutation Callback                                */
  void (* CommutationHalfCpltCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);       /*!< TIM Commutation half complete Callback                  */
  void (* BreakCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef *htim);                     /*!< TIM Break Callback                                      */
#endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */
} TIM_HandleTypeDef;

相对于低版本的HAL库，此处最大的改动就是增加了宏USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS。若此宏有效，则表明每个句柄都有独立的中断回调函数，定义在结构体中。默认情况下，该宏为无效，所以为了方便，舍去无意义代码，变为：

/**
  * @brief  TIM Time Base Handle Structure definition
  */
typedef struct
{
   
   
  TIM_TypeDef                 *Instance;     /*!< Register base address             */
  TIM_Base_InitTypeDef        Init;          /*!< TIM Time Base required parameters */
  HAL_TIM_ActiveChannel       Channel;       /*!< Active channel                    */
  DMA_HandleTypeDef           *hdma[7];      /*!< DMA Handlers array
                                                  This array is accessed by a @ref DMA_Handle_index */
  HAL_LockTypeDef             Lock;          /*!< Locking object                    */
  __IO HAL_TIM_StateTypeDef   State;         /*!< TIM operation state               */
} TIM_HandleTypeDef;

Instance(句柄对应时钟)

此用于选择时钟源，可以选择的参数如下：

#define TIM1                ((TIM_TypeDef *) TIM1_BASE)
#define TIM2                ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
#define TIM3                ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE)
#d

最低0.47元/天解锁文章