Qt5+Ros+GUI界面

ROS Qt Deskotp GUI App 简体中文 | 使用qt5实现ros机器人人机界面 注意！未经作者的许可，此代码仅用于学习，不能用于其他用途。 本仓库以分支的形式，长期维护各种有趣的ROS 可视化项目，持续更新中..... 欢迎在issues提交bug 注意！主分支（master）已不再维护librviz功能，使用Qt自行绘制实现一些图层显示，如需librviz功能请切换分支或 一，菜单 二，安装教程 1，首先安装ros对qt pkg的支持（非必须） melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 2,安装Qtmultimedia5依赖 程序依赖Qtmultimedia实现音频功能，因此需要安装依赖 sudo apt