两条线段是否相交及交点坐标

两条线段是否相交及交点坐标

思路：
已知两条线段的起点和终点坐标
先分别求出两条线段的解析式，然后分情况讨论。
lua代码如下：

function UIUtil:getPosOfTowLine(pointA, pointB, pointM, pointN) -- AB线段，MN线段
    local Xa, Ya = pointA.x,pointA.y -- AB线段 首坐标
    local Xb, Yb = pointB.x, pointB.y -- AB线段 尾坐标
    local Xm, Ym = pointM.x, pointM.y -- MN线段 首坐标
    local Xn, Yn = pointN.x, pointN.y -- MN线段 尾坐标

    -- 两条线段的斜率，需要考虑斜率不存在的情况 
    local Kab = (Xb - Xa ~= 0) and (Yb - Ya) / (Xb - Xa) or nil -- 线段AB斜率，方程式：y = x * Kab + Ya - Xa * Kab 
    local Kmn = (Xn - Xm ~= 0) and (Yn - Ym) / (Xn - Xm) or nil -- 线段MN斜率，方程式：y = x * Kmn + Ym - Xm * Kmn 
    print("Kab, Kmn is ---", tostring(Kab), tostring(Kmn))

    -- 两条线段斜率不同时 才会相交。先求出两直线交点坐标，再判断该点是否在线段ab上
    local Xp, Yp -- 设交点坐标为 P
    if Kab and Kmn then -- 斜率都存在
        if Kab ~= Kmn then -- 还要考虑斜率为0不能做分母的情况
            if Kab == 0 then -- 线段ab：解析式 y = Ya
                Xp = (Ya - Ym + Xm * Kmn) / Kmn
                Yp =