OSEK：Error&Hook

1、Hook routines

OSEK操作系统提供了特定于系统的钩子例程，允许在操作系统内部处理中执行用户定义的操作。

钩子例程特性如下：

• 由OS在特定上下文中调用，具体取决于OS的实现
• 比所有tasks的优先级高
• 不被2类中断程序中断
• OS的一部分
• 由用户使用用户定义的功能实现
• 接口是标准化的，但功能(钩子例程本身的环境和行为)不是标准化的，因此通常钩子例程是不可移植的
• 仅允许使用API函数的子集
• 强制的，但是可以通过OIL进行配置

在OSEK操作系统中，钩子例程可以用在:

• 系统启动：相应的钩子例程(StartupHook)在操作系统启动后和调度器运行之前被调用。
• 系统关闭：对应的钩子例程(ShutdownHook)在应用程序请求关闭系统时调用，或者在发生严重错误时由操作系统请求关闭系统。
• 追踪或是基于用户定义的外部切换的调试应用
• 出错管理

每个OSEK实现都必须描述钩子例程的约定。

如果应用程序在钩子例程中调用了一个不允许的API服务，则行为没有定义。如果引发错误，则实现应返回特定于实现的错误代码。

大多数操作系统服务都不允许使用钩子例程。此限制对于降低系统复杂性是必要的。