qinshanjy的博客

1、问题描述 我第一次在这位博主点击这里的教程下尝试去安装vscode，但是呢他是用wget的方式按装的，后来设置也不好弄，但是这个时候其实vs已经可以打开了。可是我把图标设置到桌面上，直接点击是不可以用的，这个时候我有看到了这篇点击这里相当简单安装,并且安装了直接在桌面点击也可以用.这个时候我没有把之前的卸载了，而是直接删除了安装包，然后重新去官网下载了新的安装包，再来安装。 然后发现，启动不了...

树莓派资料大全： 树莓派资料大全：

一、ui界面设计 打破布局：mainwindowDesgin,然后继续添加几个label用于显示电量提示信息等 导入resources图片资源文件： 首先把图片以及相关的资源文件copy到resources文件夹下，然后在qt中选中image.qrc，右键选择 open in Editor ，在“/”前缀下 点击add file,选中那些图片就好了。 在ui界面中选中对应的label标签，右下角选择pixmap，资源文件进行选择图片 布局完成开始写代码： 在终端查看电池电量消息类型：rostopic .

首先添加依赖

（1）ui设计： （2）写代码： 在main_window.cpp中连接： //laser 9-1 connect(ui.laser_btn,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(slot_quick_cmd_clicked())); 在main_window.hpp中声明槽函数 //laser 9-2 void slot_quick_cmd_clicked(); 首先需要在main_window.hpp中导入头文件 #include <QProcess>..

首先我们先进行ui设计： 在两个主页面添加两个页，名称改为rviz，在curentTabText里面修改 然后在电池电量下面那个rviz的页面中加入一个treewidget,给他纵向布局，修改大小header headerdefualt 150,headerMin…150； 开始写代码： (1)在main_window.cpp中进行添加ui设计：先看看rviz中的有哪些控件，我们之创建一部分 在main_window.cpp中设计一系列rviz的组件，其中要注意的是： 为了在这个文件中都能使用：...

前面基本的gird图形设计好了，接下来就是去设置gird的图层属性， 在qrviz.hpp中声明一个接口函数： void Display_Grid(int Cell_Count,QColor color,bool enable); 初始化这个接口函数 void qrviz::Display_Grid(int Cell_Count,QColor color,bool enable) { if(Grid_!=NULL) { delete Grid_; ..

首先是创建ToolManager对象，用于控制rviz的一些工具， 在qrviz.hpp中 //工具箱ToolManager rviz::ToolManager* tool_manager_; 在qrviz.cpp中 tool_manager_=manager_->getToolManager(); 我们可以将ToolManger看作是一个工具箱，我们在这个工具箱李去添加自己想要的控件，对应的就是rviz工具栏上面的的几个工具，他的添加方式也是通过类名去添加，不同的是他设置初始点.

rviz -d rviz文件名 　例如：rviz -d myname.rviz

Running /usr/bin/cmake /home/qinshan/catkin_qt4/src '-GUnix Makefiles' -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Build -DCMAKE_CXX_COMPILER:STRING=/usr/bin/g++ -DCMAKE_C_COMPILER:STRING=/usr/bin/gcc -DCMAKE_PREFIX_PATH:STRING= -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:STRING= in /home/qinsha

首先在qnode.hpp需要导入amclPose的头文件，和发布导航目标点的头文件 #include <geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> 可以查看数据结构 rosmsg show geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped qnode.hpp声明回调函数 void amcl_pose_callback(const .

首先是一系列ui设计： main_window.cpp //机器人Navigate 相关UI******************************** //Golabal Map*************************************** QTreeWidgetItem* GlobalMap=new QTreeWidgetItem(QStringList()<<"Global Map"); GlobalMap->setIcon(0..

ROS主从机配置,并实现远程登陆 ROS中配置主从机需注意的几点 通过ifconfig获取IP，然后 需要在主从机都要在etc/hosts文件夹下。设置上对方的IP地址

今天这个问题其实在之前就已经埋下了隐患，我是之前在QT中倒入ROS工程的时候，出现rviz-config.cmake配置文件找不到的错误，然后在一片博客上看到，对于这个配置文件找不到的问题，去安装对应的相关的软件包，其中那篇博客说了，最好直接全部安装根ROS相关的东西 sudo apt-get install ros-melodic-* 然后我就安装了一大堆东西，几十个G，我吐了。安装的过程中出现了这个错误，说我的系统里已经有了相关的东西，无法覆盖解压。当时没有去管这个错误。因为后来我发现是我的环境变量的

ubuntu18.04无法创建文本文件问题 1.打开文件夹，在用户主目录里找到 模板 文件夹打开并打开模板终端 2. 输入（sudo gedit 文本文件）会弹出一个空白文本文件，点击保存 3. 发现模板文件夹多了一个文本文件，问题已解决 4. 在桌面上右击，新建文本文件就会看见。 ...

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xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to --inorder processing! To check for compatibility of your document, use option --check-order. For more infos, see http://wiki.ros.org/xacro#Proces...

参考链接： https://blog.csdn.net/m0_46259024/article/details/105333552 这里总结一下出现的问题。 问题1.roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch报错 [WARN] [1582867522.390661]: The ‘use_gui’ parameter was sp...