Android NDK读取文件

最新推荐文章于 2024-01-12 16:53:52 发布

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#android #android ndk #jni #assets #读取资源

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本文介绍如何将C/C++代码实现的图像处理算法移植到Android客户端，并详细解释了如何在NDK中加载资源，如从XML中读取参数配置或加载模型文件。通过将所需资源文件放入assets文件夹，使用JNI技术在C代码中获取并操作这些资源，实现了一个从缓冲区中加载和使用的流程。

问题

在学习图像处理时，经常需要将C/C++代码实现的算法移植到android客户端，此次，NDK是我们经常采用的技术，而我们也会碰到需要在NDK中加载资源的情况，例如从XML中读取参数配置，或者在NDK中加载模型文件等。

解决步骤

将需要的资源文件放在”assets”文件夹中
在java中获取AssetManager对象，并将其利用JNI技术传入到C代码中
在C代码中将AssetManager的对象转换为AAssetManager类型的指针，并利用AAsset_read方法，将文件内容读取到buffer缓冲区中
将NDK中读取文件或者加载资源的代码改为从buffer缓冲区中读取或者加载。

实现样例

assets文件夹

在android studio中默认是没有assets文件夹的，你可以在src/main文件下面直接手动建立一个assets文件夹，并在其中方法你需要加载的文件，例如”matData.xml”文件
这里写图片描述

获取并传递AssetManager对象

a. 我们可以利用context中对象，使用以下代码获取AssetManager类型的对象。其中，我们将m_assetManager 作为类的属性，并在适当的方法，调用该代码。

m_assetManager = context.getResources().getAssets();

b. 定义JNI接口，并增加一个AssetManager类型的参数。例如

private native int findIcon(long frameMatAddr,long featureAddr, AssetManager am);

其中前两个参数是我们需要的其他变量，而最后一个为AssetManager对象。该方法对应的JNI接口如下。

JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_zzu_me_jniUtils_Scanner_findIcon
        (JNIEnv * env, jobject obj, jlong frameAddr, jlong featureAddr, jobject assetManager)

在NDK中读取资源

AAssetManager* mgr = AAssetManager_fromJava(env, assetManager );
if(mgr==NULL)
{
    LOGD("AAsertManager is NULL");
}
AAsset* asset = AAssetManager_open(mgr, "matData.xml", AASSET_MODE_UNKNOWN);//根据文件名打开资源文件
if (NULL == asset) 
{
    LOGD("_ASSET_NOT_FOUND_");
    return JNI_FALSE;
}
long size = AAsset_getLength(asset);//获取文件长度
char* buffer = (char*) malloc (sizeof(char)*size+1);
buffer[size]='\0';
AAsset_read(asset,buffer,size); //读取资源文件到buffer缓冲区中

//解析并利用buffer中内容
……

//释放资源
free(buffer);
AAsset_close(asset);
return 0;

注意，这其中，我们可以使用到了头文件

#include <android/asset_manager.h>
#include <android/asset_manager_jni.h>

从缓冲区中加载资源

该步骤经常可能会用到，比较适用于有从内存中读取文件的API存在的场景，例如下列的例子

FileStorage fr(buffer, FileStorage::READ+FileStorage::MEMORY);

std::vector<KeyPoint> keypoints;
Mat feature;
FileNode node = fr["keypoints"];
read(node, keypoints);//读取keypoints
fr["descriptor"]>>feature;//读取descriptor
fr["rows"]>>rows;//读取rows
fr["cols"]>>cols;//读取cols

fr.release();

注：
此时的matData.xml文件内容如

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<keypoints>
3.1003808975219727e+001 1.6476802825927734e+001
1.8274145126342773e+000 2.6322381591796875e+002
4.2602147907018661e-002 1245695 -1 2.7124137878417969e+001
……
4.7714736938476563e+001 3.0038934707641602e+001
2.1886966705322266e+001 1.7324951171875000e+001
7.2801642119884491e-002 13763074 -1
</keypoints>
<descriptor type_id="opencv-matrix">
  <rows>125</rows>
  <cols>128</cols>
  <dt>f</dt>
  <data> 
    9. 2. 0. 0. 9. 33. 13. 30. 118. 20. 0. 0. 0. 0. 25. 85. 107. ……0. 1. 30. 41. 34. 4. 23. 0. 0. 29. 118. 19. 1. 39. 0. 0. 0. 
</data></descriptor>
<rows>105</rows>
<cols>89</cols>
</opencv_storage>

另外，不要忘记在Android.mk文件中添加

LOCAL_LDLIBS += -landroid
LOCAL_LDLIBS += -L$(SYSROOT)/usr/lib

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