I.MX6UL裸机开发（八）—— GPT定时器

1、GPT定时器简介
（1）GPT定时器全称为General Purpose Timer，是一个32位向上定时器。GPT定时器也可以跟一个值进行比较，当计数值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。
     GPT定时器有一个12位的分频器，可以对GPT定时器的时钟源进行分频，GPT定时器特定如下：
     ①、一个可选时钟源的32位向上计数器。
     ②、两个输入捕获通道，可以设置触发方式。
     ③、三个输出比较通道，可以设置输出模式。
     ④、可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断。
     ⑤、计数器可以运行在重新启动（restart）和自由运行（free-run）模式。
（2）GPT定时器有两种工作模式：
     ①、重新启动（restart）模式：当GPTx_CR(x=1,2)寄存器的FRR位清零的时候GPT工作在此模式。在此模式下，当计数值和比较寄存器中的值相等的话计数值就会清零，然后
         从新从0X00000000开始向上计数，只有比较通道1才有此模式！向比较通道1的比较寄存器写入任何数据都会复位GPT计数器。对于其他两路比较通道（通道2和3），当发
         生比较事件以后不会复位计数器。
     ②、自由运行（free-run）模式：当GPTx_CR(x=1,2)寄存器的FRR寄存器位置1时候GPT工作在此模式下，此模式适用于所有三个比较通道，当比较事件发生以后并不会复位计
         数器，而是继续计数，知道计数值位0XFFFFFFFF，然后重新回滚到0X00000000。
（3）GPT定时器寄存器
     ①、GPTx_CR：配置寄存器
     ②、GPTx_PR：分频寄存器
     ③、GPTx_SR：状态寄存器
     ④、GPTx_CNT：计数寄存器
     ⑤、GPTx_OCR：输出比较寄存器

2、高精度延时的实现步骤：
（1）设置GPT1定时器
     首先设置GPT1_CR寄存器的SWR(bit15)位来复位寄存器GPT1。复位完成以后设置寄存器GPT1_CR寄存器的CLKSRC(bit8:6)位，选择GPT1的时钟源位ipg_clk。设置定时器GPT1
     的工作模式。
（2）设置GPT1的分频值
     设置寄存器GPT1_PR寄存器的PRESCALAR(bit11:0)位，设置分频值。
（3）设置GPT1的比较值
     如果要使用GPT1的输出比较中断，那么GPT1的输出比较寄存器GPT1_OCR1的值可以根据所需的中断时间来设置。不使用时可以将CPT1_OCR1设置为最大值，即0XFFFFFFFF。
（4）使能GPT1定时器
     设置好GPT1定时器以后就可以使能了，设置GPT1_CR的EN(bit0)位为1来使能GPT1定时器。
（5）编写延时函数
     GPT1定时器已经开始运行了，针对us和ms延时分别编写两个延时函数。