卡尺测量--halcon/opencv(c++)

最新推荐文章于 2026-06-17 11:58:45 发布
原创最新推荐文章于 2026-06-17 11:58:45 发布 · 24 阅读
0 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
GEO检测
标签
#opencv #c++ #人工智能
halcon实现
    *///////////////////////// 计算边界测量点 ////////////////////////////////
    
    * 将上面的矩形对象添加到测量模型中
    * *     add_metrology_object_line_measure(
    * *     MetrologyHandle,     // 输入测量模型的句柄
    * *     RowBegin,            // 输入测量区域行坐标起点
    * *     ColumnBegin,         // 输入测量区域列坐标起点
    * *     RowEnd,              // 输入测量区域行坐标终点
    * *     ColumnEnd,           // 输入测量区域列坐标终点
    * *     MeasureLength1,      // 输入卡尺长度；默认值：20，参考值：10，20，30
    * *     MeasureLength2,      // 输入卡尺宽度；默认值：5，参考值：3，5，10
    * *     MeasureSigma,        // 输入用于平滑的高斯函数的sigma；默认值：1，参考值：0.4，0.6，0.8，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0，7.0，10.0
    * *     MeasureThreshold,    // 输入测量阈值；默认值：30，参考值：5.0, 10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 90.0, 110.0
    * *     GenParamName,        // 输入参数名称；参考： ‘distance_threshold’, ‘end_phi’, ‘instances_outside_measure_regions’, ‘max_num_iterations’, ‘measure_distance’, ‘measure_interpolation’, ‘measure_select’, ‘measure_transition’, ‘min_score’, ‘num_instances’, ‘num_measures’, ‘point_order’, ‘rand_seed’, ‘start_phi’
    * *     GenParamValue,       // 输入参数值；参考：1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, ‘all’, ‘true’, ‘false’, ‘first’, ‘last’, ‘positive’, ‘negative’, ‘uniform’, ‘nearest_neighbor’, ‘bilinear’, ‘bicubic’
    * *     Index                // 输出创建测量对象的索引值
    * )
    * 
    
    * 设置测量模型对象的检测对象相关参数（每个计量对象可以测量一个以上的圆/矩形/线/椭圆）
    * **GenParamName参数名称***
    * 'measure_length1'：区域，垂直于边界的测量区域的一半长度
    * 'measure_length2'：区域，相切于边界的测量区域的一半长度
    * 'measure_distance'：区域，指定两个测度区域中心之间的期望距离，设置了这个值，参数“num_measures”没有 影响力
    * 'num_measures'：卡尺数量
    * 'measure_sigma'：测量，用于平滑的高斯函数的 Sigma
    * 'measure_threshold'：测量,最小边缘幅度阈值
    * 'measure_select'：测量，边缘端点的选择('last'、'first')
    * 'measure_transition'：指定了明边/明边或明边/暗边的使用( 'all', 'negative', 'positive', 'uniform')，正边缘（暗->亮）;负边缘（亮->暗）
    * 'measure_interpolation'：测量，插值类型（ 'nearest_neighbor', 'bilinear', 'bicubic'）
    * 'min_score'：拟合，最小分数
    * 'num_instances'：拟合，可成功拟合实例的最大数量
    * 'distance_threshold'：拟合，距离阈值
    
    
    * ======================== 卡尺提取边界线 ==================================
    * 创建测量模型
    create_metrology_model (MetrologyHandle1)
    * 设置测量模型的待检测图像的宽高（提升检测时间）
    set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle1, Width, Height)

    add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, RowBegin, ColumnBegin, RowEnd, ColumnEnd, MeasureLength1, MeasureLength2, MeasureSigma, MeasureThreshold, [], [], MetrologyLineIndices)
    * 
    * 设置测量模型对象的检测对象相关参数（每个计量对象可以测量一个以上的圆/矩形/线/椭圆）
    * **GenParamName参数名称***
    * 'measure_length1'：区域，垂直于边界的测量区域的一半长度
    * 'measure_length2'：区域，相切于边界的测量区域的一半长度
    * 'measure_distance'：区域，指定两个测度区域中心之间的期望距离，设置了这个值，参数“num_measures”没有 影响力
    * 'num_measures'：卡尺数量
    * 'measure_sigma'：测量，用于平滑的高斯函数的 Sigma
    * 'measure_threshold'：测量,最小边缘幅度阈值
    * 'measure_select'：测量，边缘端点的选择('last'、'first')
    * 'measure_transition'：指定了明边/明边或明边/暗边的使用( 'all', 'negative', 'positive', 'uniform')，正边缘（暗->亮）;负边缘（亮->暗）
    * 'measure_interpolation'：测量，插值类型（ 'nearest_neighbor', 'bilinear', 'bicubic'）
    * 'min_score'：拟合，最小分数
    * 'num_instances'：拟合，可成功拟合实例的最大数量
    * 'distance_threshold'：拟合，距离阈值
    * 
    * 设置卡尺数量
    set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyLineIndices, 'num_measures', 100)
    * 设置成功拟合的对象最大数量
    set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyLineIndices, 'num_instances', Num_instances)
    * 设置测量方向
    set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyLineIndices, 'measure_transition', Measure_transition)
    * 设置最小分数
    set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyLineIndices, 'min_score', Min_score)
     * 插值类型
    set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyLineIndices, 'measure_interpolation', 'bicubic')
    *
    set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyLineIndices, 'distance_threshold', 100)
    *
    * 实施测量
    apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
    * 
    * 获取测量结果
    * 
    * *     get_metrology_object_result(
    * *     MetrologyHandle,       // 输入测量模型的句柄
    * *     Index,                 // 输出测量对象的索引；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2
    * *     Instance,              // 输入测量对象的实例；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2
    * *     GenParamName,          // 输入参数名称；默认值：‘result_type’，参考：
    * *                               ‘angle_direction’，‘result_type’，‘used_edges’
    * *     GenParamValue,         // 输入参数值；默认值：‘all_param’，参考：
    * *                               ‘all_param’, ‘score’, ‘true’, ‘false’, ‘row’, ‘column’,
    * *                               ‘amplitude’, ‘radius’, ‘phi’, ‘radius1’, ‘radius2’,
    * *                               ‘length1’, ‘length2’, ‘row_begin’, ‘column_begin’, ‘row_end’,
    * *                               ‘column_end’, ‘nrow’, ‘ncolumn’, ‘distance’, ‘x’, ‘y’,
    * *                               ‘x_begin’, ‘y_begin’, ‘x_end’, ‘y_end’, ‘nx’, ‘ny’, ‘positive’, ‘negative’
    * *     Parameter              // 输出结果值
    * )
    * 
    * 获取圆形检测结果
    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'row_begin', OutRowBegin)
    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'column_begin', OutColBegin)
    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'row_end', OutRowEnd)
    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'column_end', OutColEnd)
    * 获取拟合圆的轮廓
    get_metrology_object_result_contour (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)
    get_metrology_object_measures (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', crossRow, crossColumn)