三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）

机械部分：2个foc无刷电机
硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduino ide下开发
安装教程：使用指南
开源地址：https://github.com/ToanTech/Balance_Bot_DengFOC

EG2133是一款高性价比的大功率 MOS 管、IGBT 管栅极驱动专用芯片，内部集成了逻辑信号输入处 理电路、死区时控制电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路。   EG2133高端的工作电压可达300V，低端VCC的电源电压范围宽4.5V～20V。

EG2133可以接收PWM信号并驱动FOC无刷电机。在这种配置中，微控制器（例如ESP32）会生成适当的PWM信号来控制电机的转速和方向123。然后，这些PWM信号被送入EG2133，它