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线性时不变系统内部不稳定性距离的代数几何分析
在研究线性时不变（LTI）系统的稳定性时，代数几何方法为我们提供了一种强大的工具。下面将详细介绍如何通过代数几何的方法来分析系统稳定性以及计算点到仿射簇的距离。
1. 稳定性区域的代数边界
对于不同的条件，我们可以得到不同的闭环系统特征多项式以及稳定性区域的代数边界：
- 情况 (i) ：若 $\hat{\beta} \in V_R(Q_1) = {0}$，则 $p(s, \hat{\beta}) = s + 1$。此时闭环系统沿 $V_R(Q_1)$ 不是适定的，且 $V_R(Q_1)$ 是 $\partial\Omega$ 的一个不可约分量（该分量由单点 $\hat{\beta} = 0$ 构成）。
- 情况 (ii) ：若 $\hat{\beta} \in V_R(Q_2)$，则 $p(s, \hat{\beta}) = s((\hat{\beta}_2^2 + 1)s + 1)$。对于任意 $\hat{\beta}_2 \in R$，闭环系统的根为 $0$ 和 $-\frac{1}{1 + \hat{\beta}_2^2} < 0$，$V_R(Q_2)$ 是 $\partial\Omega$ 的一个不可约分量（它是一条直线）。
- 情况 (iii) ：若 $\hat{\beta} \in V_R(Q_3)$，则 $p(s, \hat{\beta}) = s((\hat{\beta}_1^2 + 1)s + 1)$。对于任意 $\hat{\beta}_1 \in R$，闭环系统的根为 $0$ 和 $-
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