本文介绍了如何在Python中调用shell命令ekho进行中文语音合成功能。通过分析talkback.py，作者发现需要将消息体msg.data传递给shell。经过尝试，作者采用了字符串连接的方式实现，如`os.system('ekho ' + msg.data)`。文章强调了对Python基础知识的重要性以及遇到问题时先提炼问题再查找资料的效率。同时，列举了多种Python向shell传递变量的方法，包括环境变量和字符串连接等。
昨天ROS中语音回放功能做到最后，发现gstreamer自带的playbin element使用的是标准gstreamer自带的安装包。ROS也就是调用了gstreamer这个包而已。而gstreamer貌似没有支持中文的语料库。那么，如何在ROS中实现中文语音合成呢。自然选择了ekho.
3.通过管道
4.通过文件
5.通过重定向标准备输出
或
2.
3.文件
问题 变成了，如何在talkback.py中调用ekho实现中文语音合成。
查看talkback.py，找到了订阅/recognizer/out topic的回调函数，里面有消息体内容的表示：msg.data
然后，就需要调用shell 命令将其通过ekho朗读出来。
昨天下班前试了20分钟都没有实现此功能，也没想好如何描述和搜索此功能。
下班后想了想，应该是作为python向shell传递变量的功能。
想明白后，今天早上一下子就试了出来。
我使用了字符串连接的方式实现的，看起来比较简单和直观
if msg.data == '左转':
os.system('ekho ' + msg.data)
因此，问题总结下，还是因为自己对于python不够熟悉，看的代码多，自己动手写的还是少了。
另外，遇到不熟悉的问题，先把问题简化提炼出来再来查资料，就会事半功倍的。盲目试凑只能是浪费时间。谋定而后动！！！
参考了这篇帖子：http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/7970978
python -> shell：
1.环境变量
- import os
- var=123或var=’123’
- os.environ[’var’]=str(var) #environ的键值必须是字符串
- os.system(’echo $var’)
- import os
- var=123或var=’123’
- os.environ[’var’]=str(var) #environ的键值必须是字符串
- os.system(’echo $var’)
2.字符串连接
- import os
- path=’/root/a.txt’
- var=[1]
- var=’bash’
- os.system(’echo ’ + path) #注意echo后有空格
- os.system(‘echo ‘ + str(var[0]))
- os.system(’echo ’ + var + ’ /root/c.sh’) #注意echo后和/root前有空格
- import os
- path=’/root/a.txt’
- var=[1]
- var=’bash’
- os.system(’echo ’ + path) #注意echo后有空格
- os.system(‘echo ‘ + str(var[0]))
- os.system(’echo ’ + var + ’ /root/c.sh’) #注意echo后和/root前有空格
3.通过管道
- import os
- var=’123’
- os.popen(’wc -c’, ’w’).write(var)
- import os
- var=’123’
- os.popen(’wc -c’, ’w’).write(var)
4.通过文件
- output = open(‘/tmp/mytxt’, ‘w’)
- output.write(S) #把字符串S写入文件
- output.writelines(L) #将列表L中所有的行字符串写到文件中
- output.close()
- output = open(‘/tmp/mytxt’, ‘w’)
- output.write(S) #把字符串S写入文件
- output.writelines(L) #将列表L中所有的行字符串写到文件中
- output.close()
5.通过重定向标准备输出
- buf = open(’/root/a.txt’, ’w’)
- print >> buf, ‘123\n’, ‘abc’
- buf = open(’/root/a.txt’, ’w’)
- print >> buf, ‘123\n’, ‘abc’
- print >> open(‘/root/a.txt’, ‘w’), ‘123\n’, ‘abc’ #写入或生成文件
- print >> open(‘/root/a.txt’, ‘a’), ‘123\n’, ‘abc’ #追加
- print >> open(‘/root/a.txt’, ‘w’), ‘123\n’, ‘abc’ #写入或生成文件
- print >> open(‘/root/a.txt’, ‘a’), ‘123\n’, ‘abc’ #追加
shell -> python：
1.管道
- import os
- var=os.popen(’echo -n 123’).read( )
- print var
- import os
- var=os.popen(’echo -n 123’).read( )
- print var
2.
- import commands
- var=commands.getoutput(’echo abc’) #输出结果
- var=commands.getstatusoutput(’echo abc’) #退出状态和输出结果
- import commands
- var=commands.getoutput(’echo abc’) #输出结果
- var=commands.getstatusoutput(’echo abc’) #退出状态和输出结果
3.文件
- input = open(‘/tmp/mytxt’, ‘r’)
- S = input.read( ) #把整个文件读到一个字符串中
- S = input.readline( ) #读下一行（越过行结束标志）
- L = input.readlines( ) #读取整个文件到一个行字符串的列表中
- input = open(‘/tmp/mytxt’, ‘r’)
- S = input.read( ) #把整个文件读到一个字符串中
- S = input.readline( ) #读下一行（越过行结束标志）
- L = input.readlines( ) #读取整个文件到一个行字符串的列表中
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