18、工业传感器与执行器总线技术解析

工业传感器与执行器总线技术解析

1. 分布式控制系统（DCS）概述

近年来，工业自动化和控制系统更倾向于采用分布式控制系统（DCS），而非集中式系统。这是因为DCS在整个运行范围内具有极大的灵活性，还具备实施成本低、易于维护、可配置、可扩展、模块化和可延伸等优点。

集中式控制的特点是中央处理器通过单独的（并行链路）点对点链路与现场设备（传感器、执行器、开关、阀门、驱动器等）进行通信。而DCS则通过单一的串行链路互连设备。

1.1 DCS的优势

采用DCS方案具有以下潜在的运营优势：
- 分担处理负载 ：避免单个集中控制器出现瓶颈。
- 减少布线成本 ：用控制网络取代复杂的点对点线束，减轻重量并降低组装成本。
- 灵活配置节点 ：可以自由改变特定应用中控制节点的数量和类型，轻松修改其功能。
- 独立配置测试 ：能够在组合系统之前单独配置和测试系统的各个部分（组件）。
- 单独构建测试 ：分别构建和测试每个智能子单元。
- 数据交换接口 ：为运行时控制系统与其他工厂/业务系统（如管理信息、远程监控等）之间的数据交换提供接口。

1.2 DCS的层次结构

DCS可分为四层自动化服务：
- 组件层 ：包括物理组件，如智能设备（PC、工业PC、PLC、微处理器、微控制器等）和非智能设备（传感器、